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北京石油化工学院2026年研究生招生接收调剂公告
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长亭与古道

银虫 (小有名气)

[求助] 机械求助 已有1人参与

本人机械专业,现在主要研究机器人机构学方向,平时没什么实践的课题,个人想往机器人控制和编程方向转,请问我要学习哪些具体的知识技能呢?
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Zhangsanxi

铁杆木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
这个还是主要要学习一些算法的,大家一般都是会说某某算法非常好,但是最经典还是PID。倘若不亲手设计一个PID系统,恐怕真的领略不到它的魅力。本人大学本科的控制课程包含了自动控制理论和现代控制理论,但是直到与别人一起设计一个四旋翼无人机的时候,才真正建立了自己对机器人控制的理解。机器人控制有三个元素:控制器(算法),执行器(电机),传感器,,,《现代控制工程》是一本非常经典的专业书籍,需要理论知识,再进行详细的学习。
你我交流一种观点,便多一种对世界的认知!
2楼2016-03-17 21:37:38
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Zhangsanxi

铁杆木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

自动控制入门的话当然是找任何一本高校教材,类似《自动控制原理》、《自动控制概论》什么的去读,,,也可以先去一些机器人平台。核心都涉及到运动控制。比如arduino的机器人平台是最大众的平台了,这是一个开源社区,很多关于机器人的简易设计和控制算法实现都能在谷歌得到。淘宝arduino机器人,包括arduino控制板和各类简易传感器,几百块之内钱都能得到。祝好!!!
你我交流一种观点,便多一种对世界的认知!
3楼2016-03-17 21:38:24
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长亭与古道

银虫 (小有名气)

引用回帖:
2楼: Originally posted by Zhangsanxi at 2016-03-17 21:37:38
这个还是主要要学习一些算法的,大家一般都是会说某某算法非常好,但是最经典还是PID。倘若不亲手设计一个PID系统,恐怕真的领略不到它的魅力。本人大学本科的控制课程包含了自动控制理论和现代控制理论,但是直到与 ...

恩,控制工程本科也学过一些,会继续看看

发自小木虫Android客户端
4楼2016-03-18 11:07:16
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长亭与古道

银虫 (小有名气)

引用回帖:
3楼: Originally posted by Zhangsanxi at 2016-03-17 21:38:24
自动控制入门的话当然是找任何一本高校教材,类似《自动控制原理》、《自动控制概论》什么的去读,,,也可以先去一些机器人平台。核心都涉及到运动控制。比如arduino的机器人平台是最大众的平台了,这是一个开源社 ...

谢谢,很有用

发自小木虫Android客户端
5楼2016-03-18 11:08:01
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camen521

银虫 (小有名气)

编程是必要的,学学编程语言!

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6楼2016-03-18 11:18:57
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长亭与古道

银虫 (小有名气)

引用回帖:
6楼: Originally posted by camen521 at 2016-03-18 11:18:57
编程是必要的,学学编程语言!

什么语言呢

发自小木虫Android客户端
7楼2016-03-19 10:44:21
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我的一百元

铁虫 (小有名气)

受教了。。不错的回复
8楼2016-03-19 22:14:25
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