应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械综合 » 机械求助
51/1返回列表
查看: 1174  |  回复: 7
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看
当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖

长亭与古道

银虫 (小有名气)

[求助] 机械求助 已有1人参与

本人机械专业，现在主要研究机器人机构学方向，平时没什么实践的课题，个人想往机器人控制和编程方向转，请问我要学习哪些具体的知识技能呢？
回复此楼

» 猜你喜欢
1楼 2016-03-17 20:23:55
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

长亭与古道

银虫 (小有名气)
引用回帖:
3楼: Originally posted by Zhangsanxi at 2016-03-17 21:38:24
自动控制入门的话当然是找任何一本高校教材，类似《自动控制原理》、《自动控制概论》什么的去读，，，也可以先去一些机器人平台。核心都涉及到运动控制。比如arduino的机器人平台是最大众的平台了，这是一个开源社 ...

谢谢，很有用

发自小木虫Android客户端
回复此楼
5楼2016-03-18 11:08:01
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 8 个回答

Zhangsanxi

铁杆木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
这个还是主要要学习一些算法的，大家一般都是会说某某算法非常好，但是最经典还是PID。倘若不亲手设计一个PID系统，恐怕真的领略不到它的魅力。本人大学本科的控制课程包含了自动控制理论和现代控制理论，但是直到与别人一起设计一个四旋翼无人机的时候，才真正建立了自己对机器人控制的理解。机器人控制有三个元素：控制器（算法），执行器（电机），传感器，，，《现代控制工程》是一本非常经典的专业书籍，需要理论知识，再进行详细的学习。
赞一下 回复此楼
你我交流一种观点，便多一种对世界的认知！
2楼2016-03-17 21:37:38
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

Zhangsanxi

铁杆木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

自动控制入门的话当然是找任何一本高校教材，类似《自动控制原理》、《自动控制概论》什么的去读，，，也可以先去一些机器人平台。核心都涉及到运动控制。比如arduino的机器人平台是最大众的平台了，这是一个开源社区，很多关于机器人的简易设计和控制算法实现都能在谷歌得到。淘宝arduino机器人，包括arduino控制板和各类简易传感器，几百块之内钱都能得到。祝好！！！
赞一下 回复此楼
你我交流一种观点，便多一种对世界的认知！
3楼2016-03-17 21:38:24
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

长亭与古道

银虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by Zhangsanxi at 2016-03-17 21:37:38
这个还是主要要学习一些算法的，大家一般都是会说某某算法非常好，但是最经典还是PID。倘若不亲手设计一个PID系统，恐怕真的领略不到它的魅力。本人大学本科的控制课程包含了自动控制理论和现代控制理论，但是直到与 ...

恩，控制工程本科也学过一些，会继续看看

发自小木虫Android客户端
赞一下 回复此楼
4楼2016-03-18 11:07:16
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 8 个回答
普通表情 龙 兔 虎 猫
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭