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长亭与古道

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[求助] 机械求助已有1人参与

本人机械专业，现在主要研究机器人机构学方向，平时没什么实践的课题，个人想往机器人控制和编程方向转，请问我要学习哪些具体的知识技能呢？

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1楼 2016-03-17 20:23:55

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Zhangsanxi

铁杆木虫 (著名写手)

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【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1

这个还是主要要学习一些算法的，大家一般都是会说某某算法非常好，但是最经典还是PID。倘若不亲手设计一个PID系统，恐怕真的领略不到它的魅力。本人大学本科的控制课程包含了自动控制理论和现代控制理论，但是直到与别人一起设计一个四旋翼无人机的时候，才真正建立了自己对机器人控制的理解。机器人控制有三个元素：控制器（算法），执行器（电机），传感器，，，《现代控制工程》是一本非常经典的专业书籍，需要理论知识，再进行详细的学习。

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你我交流一种观点，便多一种对世界的认知！

2楼2016-03-17 21:37:38

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Zhangsanxi

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【答案】应助回帖

自动控制入门的话当然是找任何一本高校教材，类似《自动控制原理》、《自动控制概论》什么的去读，，，也可以先去一些机器人平台。核心都涉及到运动控制。比如arduino的机器人平台是最大众的平台了，这是一个开源社区，很多关于机器人的简易设计和控制算法实现都能在谷歌得到。淘宝arduino机器人，包括arduino控制板和各类简易传感器，几百块之内钱都能得到。祝好！！！

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你我交流一种观点，便多一种对世界的认知！

3楼2016-03-17 21:38:24

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长亭与古道

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2楼: Originally posted by Zhangsanxi at 2016-03-17 21:37:38
这个还是主要要学习一些算法的，大家一般都是会说某某算法非常好，但是最经典还是PID。倘若不亲手设计一个PID系统，恐怕真的领略不到它的魅力。本人大学本科的控制课程包含了自动控制理论和现代控制理论，但是直到与 ...

恩，控制工程本科也学过一些，会继续看看

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4楼2016-03-18 11:07:16

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引用回帖:

3楼: Originally posted by Zhangsanxi at 2016-03-17 21:38:24
自动控制入门的话当然是找任何一本高校教材，类似《自动控制原理》、《自动控制概论》什么的去读，，，也可以先去一些机器人平台。核心都涉及到运动控制。比如arduino的机器人平台是最大众的平台了，这是一个开源社 ...

谢谢，很有用

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5楼2016-03-18 11:08:01

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