24小时热门版块排行榜    

查看: 1947  |  回复: 54
当前只显示满足指定条件的回帖,点击这里查看本话题的所有回帖

fancx

铁杆木虫 (著名写手)


[交流] IMU的数据可依赖性问题

在使用IMU的设备中,比如飞行器或者移动小车,为什么用IMU获得的姿态角信息是属于可信赖的信息,用来表示设备的的当前姿态,而同样通过积分而来的位置信息通常不用来作为设备的位置信息?
假如IMU的滤波做得够好的话,用加速度积分得到的位置信息还是否可信赖,是否可用来跟踪物体当前的位置信息?
回复此楼

» 猜你喜欢

» 抢金币啦!回帖就可以得到:

查看全部散金贴

已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

chy1982_008

至尊木虫 (正式写手)



fancx(金币+5): 谢谢参与
积分得到的结果会随着时间慢慢发散,如果没有其它信息(比如gps信息)修正,是不可用的

发自小木虫Android客户端
28楼2019-02-28 07:44:46
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 55 个回答
简单回复
2019-02-26 07:56   回复  
fancx(金币+5): 谢谢参与
祝福 发自小木虫IOS客户端
wangli520810楼
2019-02-26 07:56   回复  
fancx(金币+5): 谢谢参与
祝福 发自小木虫IOS客户端
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[硕博家园] 讨厌酒桌文化 +4 hahamyid 2024-05-31 4/200 2024-05-31 22:08 by cao从做中学
[考博] 导师不让硕转博,让我去国外读博,能理解吗? +11 萧山幽谷 2024-05-29 19/950 2024-05-31 21:32 by 萧山幽谷
[硕博家园] 各位同学能否分享一下实验室的学生劳务发放标准呀? +17 ma3252788 2024-05-30 17/850 2024-05-31 19:31 by smilerobin
[论文投稿] 求Sci期刊推荐 10+3 甄小鱼 2024-05-30 6/300 2024-05-31 15:49 by topedit
[基金申请] 离职后国自然项目不能变更单位,在新单位还能申请新的国自然项目吗 5+3 宜兰 2024-05-31 6/300 2024-05-31 12:05 by felicity6056
[硕博家园] 哈工大硕博招生!博士每月入学! +3 nailooo 2024-05-30 4/200 2024-05-30 21:59 by MarioSaint
[硕博家园] 好奇博士每天学习的有效时间 +10 hahamyid 2024-05-25 11/550 2024-05-30 18:46 by lyfbangong
[文学芳草园] 物是人非 +4 myrtle 2024-05-30 4/200 2024-05-30 15:05 by mapenggao
[电化学] 有锂金属软包电池代工公司代做软包嘛 +5 yyywj995 2024-05-26 6/300 2024-05-30 08:33 by 那年的旧城
[有机交流] 液相纯度高,但产品析不太出来 10+4 cui19236 2024-05-27 9/450 2024-05-30 07:45 by yuanjijoy
[硕博家园] 论大家对6070后普通教授导师的看法 +5 SNaiL1995 2024-05-28 9/450 2024-05-29 21:54 by SNaiL1995
[考博] 24年博士招生 +7 abinit432 2024-05-27 9/450 2024-05-29 17:16 by 中国银河
[论文投稿] 有没有老师需要发表论文 +4 金老师论文助理- 2024-05-29 4/200 2024-05-29 16:51 by liuyupu132
[考博] 申博求助?本硕双非一篇三区和四区去985工科非天坑专业有没有希望? +3 LYS1200 2024-05-29 5/250 2024-05-29 14:45 by 未来富婆蛙
[论文投稿] EI学报,一审返修后,为啥不再送审,直接终审中? +4 qweasd12345 2024-05-27 6/300 2024-05-29 00:02 by dut_ameng
[基金申请] E10开始送了,希望有好运 +5 sail 2024-05-27 5/250 2024-05-28 18:36 by 芝小芝
[硕博家园] 文科博在木虫上存在感好低呀 +8 hahamyid 2024-05-25 11/550 2024-05-28 15:28 by cqu_zzh
[硕博家园] 我是很理想化一人 +6 hahamyid 2024-05-26 6/300 2024-05-27 18:13 by 大飞鱼鱼鱼
[硕博家园] 求助 +3 单增李斯特21633 2024-05-25 3/150 2024-05-27 10:33 by hahamyid
[硕博家园] 周日 +6 1加油哦棒 2024-05-26 9/450 2024-05-27 10:30 by hahamyid
信息提示
请填处理意见