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IMU的数据可依赖性问题
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在使用IMU的设备中，比如飞行器或者移动小车，为什么用IMU获得的姿态角信息是属于可信赖的信息，用来表示设备的的当前姿态，而同样通过积分而来的位置信息通常不用来作为设备的位置信息？ 假如IMU的滤波做得够好的话，用加速度积分得到的位置信息还是否可信赖，是否可用来跟踪物体当前的位置信息？ |
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tzynew2楼
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nono200917楼
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sz_kebaoyuan19楼
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