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数理科学综合
学术速览｜基于惯性测量单元辅助的激光里程计求解方法
河北工业大学机械工程学院贾晓辉等在同步定位与建图(SLAM)...所提方法在激光点云处理、运动求解，具有良好的稳定
性
和准确
性
，
可
将偏移量误差控制在0.4%以内，为后续建图提供有力
数据
保障。...
CNKI-Fjj
2023-03-14 08:57
航空航天
IMU的数据可依赖性问题
在使用
IMU的
设备中，比如飞行器或者移动小车，为什么用IMU获得的姿态角信息是属于
可
信赖的信息，用来表示设备的的当前姿态，而同样通过积分而来的位置信息通常不用来作为设备的位置信息？...
fancx
2019-02-25 01:47
航空航天
一文读懂航空电子系统的前世今生
下一代空中运输系统主要
依赖
于高性能的网络系统提供的信息，该系统组成可以提供实时的交通信息和气象信息...惯性导航系统（INS）包含
IMU
和GPS单元，它们能够提供全部惯性位置和姿态估计
数据
。...
再别蓝桥
2016-06-01 08:35
