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fancx

铁杆木虫 (著名写手)


[交流] IMU的数据可依赖性问题

在使用IMU的设备中,比如飞行器或者移动小车,为什么用IMU获得的姿态角信息是属于可信赖的信息,用来表示设备的的当前姿态,而同样通过积分而来的位置信息通常不用来作为设备的位置信息?
假如IMU的滤波做得够好的话,用加速度积分得到的位置信息还是否可信赖,是否可用来跟踪物体当前的位置信息?
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关红张黑

新虫 (正式写手)



fancx(金币+5): 谢谢参与
正常来说,IMU只适用于短时测量,在没有其他辅助定位定姿手段的情况下,姿态位置的解算结果会漂移的非常厉害,而且你的姿态只是一次积分解算而得,相对误差会小一些,而位置的解算是多次积分计算所得,所以误差会大很多
44楼2019-03-04 17:56:35
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