| 查看: 607 | 回复: 2 | |||
fancx铁杆木虫 (著名写手)
|
[交流]
关于机器人在关节零角处的启动问题 已有1人参与
|
|
搞机器人运动规划的都知道，机械臂的运动中会出现奇异点。 当机械臂的关节角全部是零的时候，机械臂也是处于其奇异点中。这时候若是要启动机械臂，使其末端按照既定的轨迹输出的话，是没法计算得到各个关节的速度的。 我想问一下，当机械臂关节角度全部是零的时候，也就是处于初始化位置的时候，我想让机械臂末端沿着手臂方向往后沿直线运动，大家觉得这该怎么实现呢？ 工业上的机械臂貌似都可以做到的，不知道人家是怎么计算出初始时刻各关节的关节转速的。  |
回复此楼» 猜你喜欢
费希奥自控80GHz雷达液位计：集研发、生产、销售于一体的源头企业
已经有0人回复
-
石英微通道反应器厂家质量哪家好
已经有0人回复
-
工程热物理与能源利用论文润色/翻译怎么收费?
已经有276人回复
-
智慧实验室设备知名品牌一览 专业制造商选购指南
已经有0人回复
-
中科院兰化所招推免生啦！
已经有0人回复
-
力学研究所某专项团队支撑岗位和特别研究助理岗位招聘启事(长期有效)
已经有10人回复
-
力学研究所某专项团队支撑岗位和特别研究助理岗位招聘启事
已经有10人回复
-
新西兰奥克兰大学Jaspreet Singh Dhupia团队招收2026-2028年博士研究生
已经有0人回复
-
分享一个可以用于高精度模拟液态碳氢燃料相变的LAMMPS程序
已经有0人回复
-
技术为王：盘点国内技术先进的箱包震荡、斜面冲击试验机老牌生产企业
已经有0人回复
2楼2016-01-20 09:57:44
fancx
铁杆木虫 (著名写手)
- 应助: 8 (幼儿园)
- 金币: 9499.5
- 散金: 460
- 红花: 40
- 帖子: 2070
- 在线: 138.8小时
- 虫号: 1826233
- 注册: 2012-05-19
- 专业: 机器人学及机器人技术
3楼2016-01-20 12:59:23
