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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械设计 » 求各位指点一下，关于机械抓手的设计问题
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我叫小天

新虫 (小有名气)

[求助] 求各位指点一下，关于机械抓手的设计问题 已有3人参与

类似图上这种气动抓手结构，如果设计的话怎么下手呢，根据什么确定各杆尺寸呢，还有要进行应力分析，结构优化之类的吗，求大神指导正确的设计过程，不要简单的，希望详细点，谢谢[img][eimg]2016/0118/w110h3265278_1453127732_940.jpg[/img]
求各位指点一下，关于机械抓手的设计问题
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1楼 2016-01-18 22:20:14
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hm3210

木虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
根据用途考虑~
图示这种，用了平行四边形法则，可以使夹头始终保持竖直状态；但四边形连杆看起来比较单薄，需要有限元分析一下；此外连杆位置较低，竖向间距过短，离上部滑动部分太远，这会导致运动阻力大，运动流畅性差……
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6楼2016-01-19 09:37:13
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CAOFAN3214CN

木虫 (正式写手)
作为一个机械专业的，我想，如果你要最详细的。不如去找一份气动抓手的毕业设计，那上面会给你一个解答的。各杆尺寸之类的，一般本科毕业设计就能满足你的要求，应力分析和结构优化，想要详细的，本科方面的毕设可能不会很详细，可能机械设计的研究生课程设计会涉及到。

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2楼2016-01-18 22:42:34
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我叫小天

新虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by CAOFAN3214CN at 2016-01-18 22:42:34
作为一个机械专业的，我想，如果你要最详细的。不如去找一份气动抓手的毕业设计，那上面会给你一个解答的。各杆尺寸之类的，一般本科毕业设计就能满足你的要求，应力分析和结构优化，想要详细的，本科方面的毕设可能 ...

谢谢，查了些资料，本科毕设基本是气动机械手，是那种伸缩，升降，夹持的，他的设计过程中尺寸也是根据大概确定的，我的意思是怎么初步计算出传动构件的尺寸～

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3楼2016-01-18 22:48:26
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青松客

新虫 (初入文坛)
有抓手的运动范围，和推杆的角度变化范围来初定气缸行程，及相关尺寸

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4楼2016-01-18 23:32:41
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