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北京石油化工学院2026年研究生招生接收调剂公告
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我叫小天

新虫 (小有名气)

[求助] 求各位指点一下,关于机械抓手的设计问题 已有3人参与

类似图上这种气动抓手结构,如果设计的话怎么下手呢,根据什么确定各杆尺寸呢,还有要进行应力分析,结构优化之类的吗,求大神指导正确的设计过程,不要简单的,希望详细点,谢谢[img][eimg]2016/0118/w110h3265278_1453127732_940.jpg[/img]
求各位指点一下,关于机械抓手的设计问题
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hm3210

木虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
根据用途考虑~
图示这种,用了平行四边形法则,可以使夹头始终保持竖直状态;但四边形连杆看起来比较单薄,需要有限元分析一下;此外连杆位置较低,竖向间距过短,离上部滑动部分太远,这会导致运动阻力大,运动流畅性差……
6楼2016-01-19 09:37:13
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CAOFAN3214CN

木虫 (正式写手)

作为一个机械专业的,我想,如果你要最详细的。不如去找一份气动抓手的毕业设计,那上面会给你一个解答的。各杆尺寸之类的,一般本科毕业设计就能满足你的要求,应力分析和结构优化,想要详细的,本科方面的毕设可能不会很详细,可能机械设计的研究生课程设计会涉及到。

发自小木虫Android客户端
2楼2016-01-18 22:42:34
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普通回帖

我叫小天

新虫 (小有名气)

引用回帖:
2楼: Originally posted by CAOFAN3214CN at 2016-01-18 22:42:34
作为一个机械专业的,我想,如果你要最详细的。不如去找一份气动抓手的毕业设计,那上面会给你一个解答的。各杆尺寸之类的,一般本科毕业设计就能满足你的要求,应力分析和结构优化,想要详细的,本科方面的毕设可能 ...

谢谢,查了些资料,本科毕设基本是气动机械手,是那种伸缩,升降,夹持的,他的设计过程中尺寸也是根据大概确定的,我的意思是怎么初步计算出传动构件的尺寸~

发自小木虫Android客户端
3楼2016-01-18 22:48:26
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青松客

新虫 (初入文坛)

有抓手的运动范围,和推杆的角度变化范围来初定气缸行程,及相关尺寸

发自小木虫Android客户端
4楼2016-01-18 23:32:41
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青松客

新虫 (初入文坛)

其中导轨滑块是有标准可以遵循的

发自小木虫Android客户端
5楼2016-01-18 23:34:15
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jkl9345

新虫 (初入文坛)

所有设计都是根据需求来的,哪有什么万能公式

发自小木虫Android客户端
7楼2016-01-19 09:43:26
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pengzhiping

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

夹持力有没有计算!夹上去摩擦多少!这样做还不如横放两个气缸开合!

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
8楼2016-01-22 17:17:25
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hasayake007

新虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

先用理论力学,机械原理的知识大致估计出各杆的尺寸,在用三维软件模拟看夹持力够不够,然后是结构设计,如果需要做一些轻量化设计,形成一个闭环的负反馈的设计流程。

发自小木虫Android客户端
9楼2016-01-23 07:20:41
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匿名

用户注销 (著名写手)

本帖仅楼主可见
10楼2016-01-23 07:43:48
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