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sgwang0302

金虫 (小有名气)

[求助] PID智能温控中参数对温控效果的影响+截止10月5日

本人目前设计的实验中涉及到控温的问题,详细情况:
专业背景:塑料加工领域
目标:对模具进行加热,温度范围在190到230之间
参数:模具为圆柱形,直径150mm,高250mm,采用陶瓷加热套包裹加热,功率为三千瓦,初步测试最高升温速度在5度/min,智能表采用的是XMT8702型可32段程序控温的智能表(余姚金典产)
要解决的问题:经过几次测试发现,有严重的过冲现象和滞后现象,跟仪器厂里的师傅联系,告知改变P,I, D参数,经过调整发现变化不是很明显。现在急需在十一前调好相关设备,恳请虫友们给与指导!

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lucyfancy

金虫 (小有名气)

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
sgwang0302(金币+10,VIP+0):专业,详细
我们用的是厦门宇电的温控表。通过自整定及几次循环使用后,温控效果才能比较好。
    一般是调节M5、P、t参数,说明书上说得很详细,什么条件下应该先调什么,后调什么,比如滞后严重就减小t,过冲严重得增大M5。
     先固定其它两个参数,调一个参数,如果升温效果好就说明调对了,效果更差就反着调。几个参数都试试,很容易找到规律的。
    调得差不多后,使用一段时间,控温效果会好一些。

[ Last edited by lucyfancy on 2008-9-30 at 22:55 ]
2楼2008-09-30 22:46:32
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lucyfancy

金虫 (小有名气)

如果冲得太快,还可以改变输出功率,即温控表的参数opH由100降到40或60。

设程序段时,多分几段程序。

[ Last edited by lucyfancy on 2008-9-30 at 22:53 ]
3楼2008-09-30 22:49:40
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sgwang0302

金虫 (小有名气)

M5参数是什么?我的好像没有这个参数,另外最后一个参数我的也没有,我的QQ393710488,能不能通过这个平台交流一下

[ Last edited by sgwang0302 on 2008-9-30 at 23:39 ]
博学之,审问之,慎思之,明辨之,笃行之!
4楼2008-09-30 23:27:32
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sgwang0302

金虫 (小有名气)

你好,刚才看到你的帖子,感觉很受用,实质上我这两天一直按照这个思路在调整。但是里面还有一些客观存在的问题,比如我用的热电偶Pt100探温点是在模具上,而加热套用的是陶瓷的,虽说保温性能好,但是必不可免由于材质不同(模具是不锈钢的),存在反应滞后的现象,一般刚开始的时候,实际的总是要低于设定的十几度的样子,估计10多分钟的样子就赶上,然后超出,再落后,一直是这个循环。至于你提到的分段控制,理论上来说应该是可以优化,不过我的就是在某个温度无限保温,温度波动都有十多度,改变PID值没有太大影响。原始出场时,P40 I 200,D 40,第一次实验后,根据他们厂里的意见,我把数据改为20 ,400,40,后来又陆续变化几种组合,效果都不大,我想问下你的设备以及一些经验值,期待你的回复,顺祝十一快乐!

[ Last edited by sgwang0302 on 2008-10-1 at 00:31 ]
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5楼2008-10-01 00:19:55
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sgwang0302

金虫 (小有名气)

你好,刚才看到你的帖子,感觉很受用,实质上我这两天一直按照这个思路在调整。但是里面还有一些客观存在的问题,比如我用的热电偶Pt100探温点是在模具上,而加热套用的是陶瓷的,虽说保温性能好,但是必不可免由于材质不同(模具是不锈钢的),存在反应滞后的现象,一般刚开始的时候,实际的总是要低于设定的十几度的样子,估计10多分钟的样子就赶上,然后超出,再落后,一直是这个循环。至于你提到的分段控制,理论上来说应该是可以优化,不过我的就是在某个温度无限保温,温度波动都有十多度,改变PID值没有太大影响。原始出场时,P40 I 200,D 40,第一次实验后,根据他们厂里的意见,我把数据改为20 ,400,40,后来又陆续变化几种组合,效果都不大,我想问下你的设备以及一些经验值,期待你的回复,顺祝十一快乐!
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6楼2008-10-01 00:28:41
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lucyfancy

金虫 (小有名气)

★ ★ ★ ★ ★
sgwang0302(金币+5,VIP+0):实践答案
因为很少QQ,所以号都忘了,见笑。
    我们用温度控制的是模拟催化反应床,其实就是一段内径6mm的玻璃管里装着点催化剂,热电偶是伸入玻璃管与催化剂接触的。所以我以为你们模具上若能有个孔把热电偶伸进去感应温度要准确一些,不知是否可行?
    考虑到你的装置体积较大,加热是需要一定的过程的。所以刚开始滞后是不可避免的,但是要想办法控制后面不要来回震荡,保持温度能均匀上升就很理想了。应该可以通过改变参数使震荡小一些。
    下面是厦门宇电的参数意义
M5  保持参数  参数增大会减少震荡 
P    速率参数  作用与M5相反 
T   滞后时间  好理解,就是滞后时间了 
OP1   输出方式 
OPL   输出下限 
OPH  输出上限    如果加热过快可降低此参数,你可先找到这个参数,降低它,看 看是什么效果,再调其它三个参数。
      如果震荡太大就应优先调节保持参数M5(使其增大),这样会导致滞后时间也增长,再调节滞后时间T(减少),使滞后减少一些。试试吧!

[ Last edited by lucyfancy on 2008-10-1 at 10:16 ]
7楼2008-10-01 10:05:54
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sgwang0302

金虫 (小有名气)

模具上确实有探温空,这是一个狭缝口模,在模具上还开有其它的探头空,用来安装压力传感器,超声传感器等。
以下是我的升温程序:SV01 25度 T01 20分钟;SV2 125度  T02 10分钟; SV03 145度 T03 10分钟; SV04 145度 T04 10分钟; SV05 155度 T05 1033(代表无穷恒温),理论上通过设定程序,来达到升温速度的改变。实际上两者之间的步伐一直不能保持一致。另外我用的是可控硅的交流接触器,热电偶Pt100

我的菜单设置中 没有输出上限和下限及输出方式这些选项,不过从网上下载的XMT8000系列智能温度调节器中确实都有这些参数。我的机器型号是XMT8702J型。我是四川某高校的,仪器是通过成都这边的代理商订购的,之前我对这方面完全是外行,就是把自己实验对控温的要求给代理商说明,让他给配出相应仪器。后来在调节的过程中才拿到厂商的联系方式,所以感觉这台仪器可能还是精准度不够。
想必你们用在流化床中特别是催化有关的对恒温性要求也比较高吧,我现在只要求恒温也就可以,能够稳定10分钟就足够采样了。借问宇电的性能怎么样?
博学之,审问之,慎思之,明辨之,笃行之!
8楼2008-10-01 13:32:41
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lucyfancy

金虫 (小有名气)

宇电做温控仪是很专业的,也比较贵。
你可多与厂家交流,毕竟,他们对自己的产品是最了解的,再看需不需要换温控表。
9楼2008-10-01 21:00:55
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niuniu333

木虫 (正式写手)

我是搞虚拟仪器专业的,是我的话就分段PID控制,分段设置参数。或者采用模糊控制。
10楼2008-10-04 23:15:02
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