24小时热门版块排行榜    

查看: 1222  |  回复: 10

百瑞

新虫 (小有名气)

[求助] 什么减速器最大外部尺寸在15毫米左右,求品牌和型号 已有2人参与

如题,整个机器人关节大小就在30mm左右,内部减速器最大也就15mm18mm这个样子,与直流无刷电机连接,想问一下什么品牌型号的减速器?不能是谐波减速器,行星齿轮减速器最好。

发自小木虫Android客户端
回复此楼

» 猜你喜欢

已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

百瑞

新虫 (小有名气)

2楼2016-01-09 10:43:37
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

kingjinjing

专家顾问 (著名写手)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
随便看了下样本。。。
最小的行星齿轮不符合你的要求。。。
要么自己设计吧。。。
什么减速器最大外部尺寸在15毫米左右,求品牌和型号
1115.jpg

3楼2016-01-09 10:53:13
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

百瑞

新虫 (小有名气)

内容已删除
4楼2016-01-09 15:21:26
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

lzy2015

铜虫 (初入文坛)

直接用减速电机试试…电机和减速器集成的。应该会紧凑很多。

发自小木虫Android客户端
5楼2016-01-09 15:26:48
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

kingjinjing

专家顾问 (著名写手)

内容已删除
6楼2016-01-09 15:51:15
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

百瑞

新虫 (小有名气)

7楼2016-01-09 20:04:36
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

百瑞

新虫 (小有名气)

引用回帖:
5楼: Originally posted by lzy2015 at 2016-01-09 15:26:48
直接用减速电机试试…电机和减速器集成的。应该会紧凑很多。

谢谢,这样也可以哈,但是性能和柔性上会不会有影响呢?

发自小木虫Android客户端
8楼2016-01-10 12:56:11
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

lzy2015

铜虫 (初入文坛)

引用回帖:
8楼: Originally posted by 百瑞 at 2016-01-10 12:56:11
谢谢,这样也可以哈,但是性能和柔性上会不会有影响呢?
...

机器人应该使用的是步进电机吧?柔性可以通过对电机的控制解决,减速部分只是降速增矩,能不能达到你的要求还要看产品参数。

发自小木虫Android客户端
9楼2016-01-10 16:23:46
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

百瑞

新虫 (小有名气)

我这个用的是直流无刷电机的,整个电机加上减速器轴向尺寸要求在十五到十八毫米比较好,因为整个结构也就30毫米高,,头一回做这种项目有关的东西,以前都只是书本上学学 〒▽〒不知道去哪里找合适的减速器和电机啊。。

发自小木虫Android客户端
10楼2016-01-10 22:05:56
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 百瑞 的主题更新
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 280分求调剂 一志愿085802 +4 PUMPT 2026-03-22 7/350 2026-03-22 22:13 by 星空星月
[考研] 0854电子信息求调剂 +3 α____ 2026-03-22 3/150 2026-03-22 21:28 by zhq0425
[考研] 284求调剂 +5 Zhao anqi 2026-03-22 5/250 2026-03-22 17:38 by barlinike
[考研] 一志愿东华大学控制学硕320求调剂 +3 Grand777 2026-03-21 3/150 2026-03-21 19:23 by 简之-
[考研] 求调剂 +3 13341 2026-03-20 3/150 2026-03-21 18:28 by 学员8dgXkO
[考研] 302求调剂 +12 呼呼呼。。。。 2026-03-17 12/600 2026-03-21 17:29 by ColorlessPI
[考研] 330求调剂0854 +3 assdll 2026-03-21 3/150 2026-03-21 13:01 by 搏击518
[考研] 303求调剂 +5 睿08 2026-03-17 7/350 2026-03-21 03:11 by JourneyLucky
[考研] 初始318分求调剂(有工作经验) +3 1911236844 2026-03-17 3/150 2026-03-21 02:33 by JourneyLucky
[考研] 化学求调剂 +4 临泽境llllll 2026-03-17 5/250 2026-03-21 02:23 by JourneyLucky
[考研] 材料 336 求调剂 +3 An@. 2026-03-18 4/200 2026-03-21 01:39 by JourneyLucky
[考研] 一志愿华南师大 070300(化学)304分求调剂 +3 0703武芊慧雪304 2026-03-18 3/150 2026-03-21 00:48 by JourneyLucky
[考研] 22408 344分 求调剂 一志愿 华电计算机技术 +4 solanXXX 2026-03-20 4/200 2026-03-20 23:49 by alg094825
[考研] 一志愿中海洋材料工程专硕330分求调剂 +8 小材化本科 2026-03-18 8/400 2026-03-20 23:16 by JourneyLucky
[考研] 一志愿吉林大学材料学硕321求调剂 +11 Ymlll 2026-03-18 15/750 2026-03-20 19:40 by 丁丁*
[考研] 261求B区调剂,科研经历丰富 +3 牛奶很忙 2026-03-20 4/200 2026-03-20 19:34 by JourneyLucky
[考研] 求调剂 +3 eation27 2026-03-20 3/150 2026-03-20 19:32 by JourneyLucky
[考研] 275求调剂 +4 太阳花天天开心 2026-03-16 4/200 2026-03-17 10:53 by 功夫疯狂
[考研] 考研调剂 +3 淇ya_~ 2026-03-17 5/250 2026-03-17 09:25 by Winj1e
[考研] 283求调剂 +3 听风就是雨; 2026-03-16 3/150 2026-03-17 07:41 by 热情沙漠
信息提示
请填处理意见