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百瑞

新虫 (小有名气)

[求助] 什么减速器最大外部尺寸在15毫米左右,求品牌和型号 已有2人参与

如题,整个机器人关节大小就在30mm左右,内部减速器最大也就15mm18mm这个样子,与直流无刷电机连接,想问一下什么品牌型号的减速器?不能是谐波减速器,行星齿轮减速器最好。

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百瑞

新虫 (小有名气)

2楼2016-01-09 10:43:37
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kingjinjing

专家顾问 (著名写手)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
随便看了下样本。。。
最小的行星齿轮不符合你的要求。。。
要么自己设计吧。。。
什么减速器最大外部尺寸在15毫米左右,求品牌和型号
1115.jpg

3楼2016-01-09 10:53:13
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百瑞

新虫 (小有名气)

内容已删除
4楼2016-01-09 15:21:26
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lzy2015

铜虫 (初入文坛)

直接用减速电机试试…电机和减速器集成的。应该会紧凑很多。

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5楼2016-01-09 15:26:48
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kingjinjing

专家顾问 (著名写手)

内容已删除
6楼2016-01-09 15:51:15
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百瑞

新虫 (小有名气)

7楼2016-01-09 20:04:36
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百瑞

新虫 (小有名气)

引用回帖:
5楼: Originally posted by lzy2015 at 2016-01-09 15:26:48
直接用减速电机试试…电机和减速器集成的。应该会紧凑很多。

谢谢,这样也可以哈,但是性能和柔性上会不会有影响呢?

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8楼2016-01-10 12:56:11
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lzy2015

铜虫 (初入文坛)

引用回帖:
8楼: Originally posted by 百瑞 at 2016-01-10 12:56:11
谢谢,这样也可以哈,但是性能和柔性上会不会有影响呢?
...

机器人应该使用的是步进电机吧?柔性可以通过对电机的控制解决,减速部分只是降速增矩,能不能达到你的要求还要看产品参数。

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9楼2016-01-10 16:23:46
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百瑞

新虫 (小有名气)

我这个用的是直流无刷电机的,整个电机加上减速器轴向尺寸要求在十五到十八毫米比较好,因为整个结构也就30毫米高,,头一回做这种项目有关的东西,以前都只是书本上学学 〒▽〒不知道去哪里找合适的减速器和电机啊。。

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10楼2016-01-10 22:05:56
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