24小时热门版块排行榜    

查看: 1374  |  回复: 10

百瑞

新虫 (小有名气)

[求助] 什么减速器最大外部尺寸在15毫米左右,求品牌和型号 已有2人参与

如题,整个机器人关节大小就在30mm左右,内部减速器最大也就15mm18mm这个样子,与直流无刷电机连接,想问一下什么品牌型号的减速器?不能是谐波减速器,行星齿轮减速器最好。

发自小木虫Android客户端
回复此楼
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

百瑞

新虫 (小有名气)

求助啊,不能沉。。

发自小木虫Android客户端
2楼2016-01-09 10:43:37
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

kingjinjing

专家顾问 (著名写手)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
随便看了下样本。。。
最小的行星齿轮不符合你的要求。。。
要么自己设计吧。。。
什么减速器最大外部尺寸在15毫米左右,求品牌和型号
1115.jpg

3楼2016-01-09 10:53:13
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

百瑞

新虫 (小有名气)

内容已删除
4楼2016-01-09 15:21:26
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

lzy2015

铜虫 (初入文坛)

直接用减速电机试试…电机和减速器集成的。应该会紧凑很多。

发自小木虫Android客户端
5楼2016-01-09 15:26:48
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

kingjinjing

专家顾问 (著名写手)

内容已删除
6楼2016-01-09 15:51:15
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

百瑞

新虫 (小有名气)

7楼2016-01-09 20:04:36
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

百瑞

新虫 (小有名气)

引用回帖:
5楼: Originally posted by lzy2015 at 2016-01-09 15:26:48
直接用减速电机试试…电机和减速器集成的。应该会紧凑很多。

谢谢,这样也可以哈,但是性能和柔性上会不会有影响呢?

发自小木虫Android客户端
8楼2016-01-10 12:56:11
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

lzy2015

铜虫 (初入文坛)

引用回帖:
8楼: Originally posted by 百瑞 at 2016-01-10 12:56:11
谢谢,这样也可以哈,但是性能和柔性上会不会有影响呢?
...

机器人应该使用的是步进电机吧?柔性可以通过对电机的控制解决,减速部分只是降速增矩,能不能达到你的要求还要看产品参数。

发自小木虫Android客户端
9楼2016-01-10 16:23:46
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

百瑞

新虫 (小有名气)

我这个用的是直流无刷电机的,整个电机加上减速器轴向尺寸要求在十五到十八毫米比较好,因为整个结构也就30毫米高,,头一回做这种项目有关的东西,以前都只是书本上学学 〒▽〒不知道去哪里找合适的减速器和电机啊。。

发自小木虫Android客户端
10楼2016-01-10 22:05:56
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 百瑞 的主题更新
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[基金申请] 国基金的申报应该改成非等额制,评价高的钱多评价低的钱少,但是增加资助率 +7 a089 2026-08-07 7/350 2026-08-08 18:05 by gltch
[基金申请] 好奇怪的filecode +3 布布和一二 2026-08-08 4/200 2026-08-08 17:46 by zhanghaozhu
[基金申请] 售SCI一区T0P文章,我:8.O.55.1.O54,科目全,可伽急 +3 qTvzQBRAHjCi 2026-08-07 4/200 2026-08-08 17:22 by oEVWOejN9taj
[论文投稿] 售SCI-T0P文章,我:8O.5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +3 qTvzQBRAHjCi 2026-08-07 4/200 2026-08-08 16:47 by oEVWOejN9taj
[论文投稿] 售SCI一区文章,我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可伽急 +3 Vi50GxzrFcSG 2026-08-07 6/300 2026-08-08 15:07 by oEVWOejN9taj
[硕博家园] 售SCI一区文章,我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可伽急 +4 HEQlVqMTIA7d 2026-08-07 6/300 2026-08-08 14:47 by oEVWOejN9taj
[博后之家] 售SCI一区T0P文章,我:8O.55.1.O.54,科目全,可伽急 +3 HEQlVqMTIA7d 2026-08-07 6/300 2026-08-08 14:42 by oEVWOejN9taj
[论文投稿] 售SCI一区T0P文章,我:8O.55.1.O.5.4,科目齐全,可+急 +3 HEQlVqMTIA7d 2026-08-07 5/250 2026-08-08 14:22 by oEVWOejN9taj
[教师之家] 售SCI一区文章,我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可伽急 +3 KXLV3nuBVBY7 2026-08-07 5/250 2026-08-08 14:07 by oEVWOejN9taj
[论文投稿] 售SCI文章,我:8O.5.5.1O.54,科目全,可十急 +3 KXLV3nuBVBY7 2026-08-07 6/300 2026-08-08 14:01 by oEVWOejN9taj
[基金申请] 关于代码变化问题,想知道的进来 +11 且听虎啸 2026-08-07 14/700 2026-08-08 12:50 by 布布和一二
[考博] 售SCI一区文章,我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可伽急 +3 HEQlVqMTIA7d 2026-08-07 3/150 2026-08-08 03:47 by 6vVgjDL4CnGu
[基金申请] 基金中了 +14 laoda193707 2026-08-06 14/700 2026-08-08 00:23 by 实验小白ha
[基金申请] 固定端突然变了,今天 +6 archvillain 2026-08-06 10/500 2026-08-07 16:03 by 医学老男孩
[基金申请] 听说今天filecode变了 +24 布布和一二 2026-08-06 47/2350 2026-08-07 16:02 by zhiyanjiang
[基金申请] filecode +14 等待解的谜 2026-08-06 19/950 2026-08-07 12:20 by wlwhappy
[基金申请] filecode +8 布布和一二 2026-08-06 11/550 2026-08-06 20:41 by tangpu318
[考博] 【2027博士申请】纳米药物递送方向 20+3 13586093586 2026-08-03 4/200 2026-08-05 09:59 by lfy8008
[基金申请] 纯娱乐,不喜欢勿喷 +7 Tide man 2026-08-04 10/500 2026-08-04 15:10 by loufangrui
[基金申请] 面上提前没消息,有中的吗 +14 archvillain 2026-08-02 18/900 2026-08-04 14:42 by archvillain
信息提示
请填处理意见