应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械设计 » 六自由度并联平台6-SPS
51/1返回列表
查看: 1746  |  回复: 7
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看
当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖

hhappylove

铁虫 (小有名气)

[求助] 六自由度并联平台6-SPS 已有2人参与

我想知道空间六自由度并联平台（形式为6-SPS）的自由度是怎么求？
按照空间自由度的求法得到是12个自由度。
回复此楼

» 猜你喜欢
1楼 2016-01-06 18:18:22
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

LovU4ever

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
6-SPS的自由度算出来本来就应该是12哦，然后有6个局部自由度，把局部自由度减去就对了
你可以参考黄真老师的书
黄真, 赵永生, 赵铁石. 高等空间机构学[M]. 北京: 高等教育出版社, 2006。第五章
黄真, 刘婧芳, 李艳文. 论机构自由度: 寻找了150年的自由度通用公式[M]. 北京: 科学出版社, 2011
赞一下 回复此楼
昨夜西风凋敝树，独上高楼，望尽天涯路
8楼2016-01-08 17:15:52
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 8 个回答

Angel丶弦

新虫 (小有名气)
引用回帖:
1楼: Originally posted by hhappylove at 2016-01-06 18:18:22
我想知道空间六自由度并联平台（形式为6-SPS）的自由度是怎么求？
按照空间自由度的求法得到是12个自由度。

向老师请教

发自小木虫Android客户端
回复此楼
3楼2016-01-06 21:49:18
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

Angel丶弦

新虫 (小有名气)
引用回帖:
1楼: Originally posted by hhappylove at 2016-01-06 18:18:22
我想知道空间六自由度并联平台（形式为6-SPS）的自由度是怎么求？
按照空间自由度的求法得到是12个自由度。

向老师请教，同时多看看文献

发自小木虫Android客户端
赞一下 回复此楼
4楼2016-01-06 21:49:35
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

中坦杀手

铜虫 (小有名气)
用旋量法求黄真教授的论机构自由度

发自小木虫Android客户端
赞一下(1人) 回复此楼
5楼2016-01-06 23:38:38
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 8 个回答
普通表情 龙 兔 虎 猫
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[基金申请] 欢迎发来filecode的Mz6后的代码验证其规律 +25 医学老男孩 2026-08-13 52/2600 2026-08-15 11:49 by 大快人心啦
[基金申请] 时间戳又变了8-15 +4 archvillain 2026-08-15 7/350 2026-08-15 11:44 by archvillain
[教师之家] 售SCI一区T0P文章，我:8O.55.1.O.5.4,科目齐全,可+急 +5 7lpolszZVXgi 2026-08-14 6/300 2026-08-15 09:28 by sunzitan
[考博] 售SCI文章，我:8O.5.5.1O.54,科目全,可十急 +4 k0dTPqJtl0jt 2026-08-14 5/250 2026-08-15 04:45 by 4wMiSEwB6436
[公派出国] 售SCI一区T0P文章，我:8.O55.1.O.54,科目全,可十急 +3 7lpolszZVXgi 2026-08-14 5/250 2026-08-15 04:41 by 4wMiSEwB6436
[硕博家园] 售SCI一区T0P文章，我:8.O55.1.O.54,科目全,可十急 +3 HFw0lei2R37i 2026-08-14 4/200 2026-08-15 04:17 by 4wMiSEwB6436
[找工作] 售SCI文章，我:8O5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +4 k0dTPqJtl0jt 2026-08-14 4/200 2026-08-15 02:21 by 4wMiSEwB6436
[考研] 售SCI一区T0P文章，我:8.O55.1.O.54,科目全,可十急 +3 HFw0lei2R37i 2026-08-14 7/350 2026-08-15 00:40 by 4wMiSEwB6436
[论文投稿] 售SCI一区文章，我:8O5.5.1.O5.4,科目全,可伽急 +3 HFw0lei2R37i 2026-08-14 5/250 2026-08-15 00:16 by 4wMiSEwB6436
[基金申请] 咱们一起用铁证分析2026国家社科基金中标与否 +7 启萌科技 2026-08-12 22/1100 2026-08-14 23:45 by Noways
[基金申请] 是这周出结果还是下周出结果？ +4 yuleib84 2026-08-11 4/200 2026-08-14 23:05 by lfy8008
[教师之家] 售SCI一区文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可伽急 +3 HFw0lei2R37i 2026-08-14 5/250 2026-08-14 22:32 by 4wMiSEwB6436
[基金申请] 有时候，自然基金真的不能太认真 （我的申报经验） +6 majunge000 2026-08-11 8/400 2026-08-14 14:44 by 医学老男孩
[基金申请] 我的国基提前知道中了，可是同事的操作让我实在接受不了，怎么会有这样的人 +10 家与远方 2026-08-10 15/750 2026-08-14 02:08 by 绵羊哥哥
[硕博家园] 一作与独作在应聘高校教师时区别大吗 +3 mbygzh 2026-08-08 4/200 2026-08-13 19:31 by 龙-樱
[基金申请] 静等基金结果 +8 gjjjzhong 2026-08-10 21/1050 2026-08-13 17:56 by 且听虎啸
[基金申请] 重要来源：本周末出结果 +10 瞬息宇宙 2026-08-12 10/500 2026-08-13 15:46 by likettle
[基金申请] 分享一下我之前已中青C的计划书的filecode +4 布布和一二 2026-08-11 5/250 2026-08-13 12:56 by cratir
[基金申请] 什么时候出结果，有咨询渠道？？？ +3 Tide man 2026-08-11 3/150 2026-08-11 17:54 by kudofaye
[基金申请] 面上项目filecode邪修 +5 西山十月 2026-08-09 7/350 2026-08-10 07:32 by 仁砚薪传
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭