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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械设计 » 六自由度并联平台6-SPS
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hhappylove

铁虫 (小有名气)

[求助] 六自由度并联平台6-SPS 已有2人参与

我想知道空间六自由度并联平台（形式为6-SPS）的自由度是怎么求？
按照空间自由度的求法得到是12个自由度。
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1楼 2016-01-06 18:18:22
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LovU4ever

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
6-SPS的自由度算出来本来就应该是12哦，然后有6个局部自由度，把局部自由度减去就对了
你可以参考黄真老师的书
黄真, 赵永生, 赵铁石. 高等空间机构学[M]. 北京: 高等教育出版社, 2006。第五章
黄真, 刘婧芳, 李艳文. 论机构自由度: 寻找了150年的自由度通用公式[M]. 北京: 科学出版社, 2011
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昨夜西风凋敝树，独上高楼，望尽天涯路
8楼2016-01-08 17:15:52
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Angel丶弦

新虫 (小有名气)
引用回帖:
1楼: Originally posted by hhappylove at 2016-01-06 18:18:22
我想知道空间六自由度并联平台（形式为6-SPS）的自由度是怎么求？
按照空间自由度的求法得到是12个自由度。

向老师请教

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3楼2016-01-06 21:49:18
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Angel丶弦

新虫 (小有名气)
引用回帖:
1楼: Originally posted by hhappylove at 2016-01-06 18:18:22
我想知道空间六自由度并联平台（形式为6-SPS）的自由度是怎么求？
按照空间自由度的求法得到是12个自由度。

向老师请教，同时多看看文献

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4楼2016-01-06 21:49:35
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中坦杀手

铜虫 (小有名气)
用旋量法求黄真教授的论机构自由度

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5楼2016-01-06 23:38:38
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