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hhappylove

铁虫 (小有名气)

[求助] 六自由度并联平台6-SPS 已有2人参与

我想知道空间六自由度并联平台(形式为6-SPS)的自由度是怎么求?
按照空间自由度的求法得到是12个自由度。
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umxiao

铁杆木虫 (正式写手)

多看点参考文献
2楼2016-01-06 21:46:00
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Angel丶弦

新虫 (小有名气)

引用回帖:
1楼: Originally posted by hhappylove at 2016-01-06 18:18:22
我想知道空间六自由度并联平台(形式为6-SPS)的自由度是怎么求?
按照空间自由度的求法得到是12个自由度。

向老师请教

发自小木虫Android客户端
3楼2016-01-06 21:49:18
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Angel丶弦

新虫 (小有名气)

引用回帖:
1楼: Originally posted by hhappylove at 2016-01-06 18:18:22
我想知道空间六自由度并联平台(形式为6-SPS)的自由度是怎么求?
按照空间自由度的求法得到是12个自由度。

向老师请教,同时多看看文献

发自小木虫Android客户端
4楼2016-01-06 21:49:35
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中坦杀手

铜虫 (小有名气)

用旋量法求黄真教授的论机构自由度

发自小木虫Android客户端
5楼2016-01-06 23:38:38
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anjing1230

铜虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
看书《高等空间机构学》——黄真 赵永生 赵铁石
每一天都要学习
6楼2016-01-07 08:59:24
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1989songjie

金虫 (小有名气)

你认识李瑞琴老师吗
7楼2016-01-07 16:08:29
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LovU4ever

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
6-SPS的自由度算出来本来就应该是12哦,然后有6个局部自由度,把局部自由度减去就对了
你可以参考黄真老师的书
黄真, 赵永生, 赵铁石. 高等空间机构学[M]. 北京: 高等教育出版社, 2006。第五章
黄真, 刘婧芳, 李艳文. 论机构自由度: 寻找了150年的自由度通用公式[M]. 北京: 科学出版社, 2011
昨夜西风凋敝树,独上高楼,望尽天涯路
8楼2016-01-08 17:15:52
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