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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械设计 » 六自由度并联平台6-SPS
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hhappylove

铁虫 (小有名气)

[求助] 六自由度并联平台6-SPS 已有2人参与

我想知道空间六自由度并联平台（形式为6-SPS）的自由度是怎么求？
按照空间自由度的求法得到是12个自由度。
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1楼 2016-01-06 18:18:22
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Angel丶弦

新虫 (小有名气)
引用回帖:
1楼: Originally posted by hhappylove at 2016-01-06 18:18:22
我想知道空间六自由度并联平台（形式为6-SPS）的自由度是怎么求？
按照空间自由度的求法得到是12个自由度。

向老师请教

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3楼2016-01-06 21:49:18
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Angel丶弦

新虫 (小有名气)
引用回帖:
1楼: Originally posted by hhappylove at 2016-01-06 18:18:22
我想知道空间六自由度并联平台（形式为6-SPS）的自由度是怎么求？
按照空间自由度的求法得到是12个自由度。

向老师请教，同时多看看文献

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4楼2016-01-06 21:49:35
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中坦杀手

铜虫 (小有名气)
用旋量法求黄真教授的论机构自由度

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5楼2016-01-06 23:38:38
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anjing1230

铜虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
看书《高等空间机构学》——黄真 赵永生 赵铁石
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每一天都要学习
6楼2016-01-07 08:59:24
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