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机器人自适应算法已有1人参与
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| 机器人自适应算法对动力学或运动学模型中的未知参数进行估计，好多都是将线性模型中未知参数分离出来，写成一个列向量的形式，以此设计估计律。如果动力学或运动学模型是非线性的，那么如何设计这个自适应估计律呢？跪求大神帮帮忙~~~~ |
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