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Carl581

铜虫 (小有名气)

[求助] 机器人自适应算法 已有1人参与

机器人自适应算法对动力学或运动学模型中的未知参数进行估计，好多都是将线性模型中未知参数分离出来，写成一个列向量的形式，以此设计估计律。如果动力学或运动学模型是非线性的，那么如何设计这个自适应估计律呢？跪求大神帮帮忙~~~~
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1楼 2016-01-05 15:17:04
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孤鹜落霞

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
非线性问题一定程度上可以转化为线性来研究，发现咱俩做的东西有点像。。。。
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木有签名
2楼2016-01-05 18:56:18
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Carl581

铜虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by 孤鹜落霞 at 2016-01-05 18:56:18
非线性问题一定程度上可以转化为线性来研究，发现咱俩做的东西有点像。。。。

我都搞了5个月了，还没搞出来~~~就卡在这里了
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3楼2016-01-06 15:14:29
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孤鹜落霞

金虫 (小有名气)
引用回帖:
3楼: Originally posted by Carl581 at 2016-01-06 15:14:29
我都搞了5个月了，还没搞出来~~~就卡在这里了...

我还在做辨识。。。。。
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木有签名
4楼2016-01-06 17:06:06
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