| 查看: 688 | 回复: 3 | |||
[求助]
机器人自适应算法 已有1人参与
|
| 机器人自适应算法对动力学或运动学模型中的未知参数进行估计，好多都是将线性模型中未知参数分离出来，写成一个列向量的形式，以此设计估计律。如果动力学或运动学模型是非线性的，那么如何设计这个自适应估计律呢？跪求大神帮帮忙~~~~ |
回复此楼» 猜你喜欢
车铣复合机床哪家品质好、质量好、性能好？
已经有0人回复
-
片剂硬度计口碑厂家推荐：交货快、质量稳、服务优
已经有0人回复
-
金属材料论文润色/翻译怎么收费?
已经有78人回复
-
片剂硬度计采购必备：品牌、性能、定制全解析
已经有1人回复
-
推荐一本新书，《半导体材料计算》vasp软件入门学习教程，配套参数文件
已经有0人回复
-
都柏林大学微纳制造博士后招聘启事
已经有0人回复
-
都柏林大学工学院自动化方向博士后招聘启事
已经有0人回复
-
品牌怎么选？自动化液体工作站多维度对比
已经有0人回复
-
实力之选！供水供电安全智控系统源头厂家品牌推荐
已经有0人回复
-
北理工激光所韩伟娜教授课题组招收学术型博士生一名
已经有6人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
- 机器人自适应算法如何用matlab仿真呢？
已经有2人回复
- 基于流特征学习来优化TCP协议丢包重传和拥塞控制机制
已经有5人回复
- GAlib：遗传算法库，基于GAlib 开发的遗传算法编程简单，可读性强，结果准确
已经有42人回复
- 招聘海外3年及以上工作经验的博士报青年千人（广州中国科学院先进技术研究所）
已经有6人回复
- 好书推荐—《电子电气工程师必知必会（第2版）》【转载】
已经有612人回复
- 智能视频检测算法程序为什么那么难写
已经有29人回复
- 【转帖】德研发出由算法自动生成的机器人
已经有2人回复
2楼2016-01-05 18:56:18
3楼2016-01-06 15:14:29
4楼2016-01-06 17:06:06
10