| 查看: 669 | 回复: 3 | ||
[求助]
机器人自适应算法 已有1人参与
|
| 机器人自适应算法对动力学或运动学模型中的未知参数进行估计，好多都是将线性模型中未知参数分离出来，写成一个列向量的形式，以此设计估计律。如果动力学或运动学模型是非线性的，那么如何设计这个自适应估计律呢？跪求大神帮帮忙~~~~ |
回复此楼» 猜你喜欢
微合金钢的固溶温度的确定公式
已经有1人回复
-
关于30°不全位错的柏氏回路的绘制
已经有0人回复
-
金属材料论文润色/翻译怎么收费?
已经有143人回复
-
招收26年秋季入学博士生（北科大高精尖学院 力学超材料/机器学习/增材制造相关方向）
已经有18人回复
-
北京科技大学/李亚庚教授招收2026年秋季入学博士生
已经有11人回复
-
省级国家级人才计划申报
已经有0人回复
-
探究TGF-β在癌症免疫调控中的作用机制|肿瘤
已经有2人回复
-
探究TGF-β在癌症免疫调控中的作用机制|肿瘤
已经有10人回复
-
所以当初说在欧美生活𣎴用讲人情世故的人怎么生活的
已经有12人回复
-
求助Journal of Alloys and Compounds剘刊2014年612卷的封皮、目录、版权页或封底
已经有2人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
- 机器人自适应算法如何用matlab仿真呢？
已经有2人回复
- 基于流特征学习来优化TCP协议丢包重传和拥塞控制机制
已经有5人回复
- GAlib：遗传算法库，基于GAlib 开发的遗传算法编程简单，可读性强，结果准确
已经有42人回复
- 招聘海外3年及以上工作经验的博士报青年千人（广州中国科学院先进技术研究所）
已经有6人回复
- 好书推荐—《电子电气工程师必知必会（第2版）》【转载】
已经有612人回复
- 智能视频检测算法程序为什么那么难写
已经有29人回复
- 【转帖】德研发出由算法自动生成的机器人
已经有2人回复
2楼2016-01-05 18:56:18
3楼2016-01-06 15:14:29
4楼2016-01-06 17:06:06