应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械电子 » 机器人自适应算法
41/1返回列表
查看: 826  |  回复: 3
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

Carl581

铜虫 (小有名气)

[求助] 机器人自适应算法 已有1人参与

机器人自适应算法对动力学或运动学模型中的未知参数进行估计，好多都是将线性模型中未知参数分离出来，写成一个列向量的形式，以此设计估计律。如果动力学或运动学模型是非线性的，那么如何设计这个自适应估计律呢？跪求大神帮帮忙~~~~
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
1楼 2016-01-05 15:17:04
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

孤鹜落霞

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
非线性问题一定程度上可以转化为线性来研究，发现咱俩做的东西有点像。。。。
赞一下 回复此楼
木有签名
2楼2016-01-05 18:56:18
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

Carl581

铜虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by 孤鹜落霞 at 2016-01-05 18:56:18
非线性问题一定程度上可以转化为线性来研究，发现咱俩做的东西有点像。。。。

我都搞了5个月了，还没搞出来~~~就卡在这里了
赞一下 回复此楼
3楼2016-01-06 15:14:29
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

孤鹜落霞

金虫 (小有名气)
引用回帖:
3楼: Originally posted by Carl581 at 2016-01-06 15:14:29
我都搞了5个月了，还没搞出来~~~就卡在这里了...

我还在做辨识。。。。。
回复此楼
木有签名
4楼2016-01-06 17:06:06
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 Carl581 的主题更新
41/1返回列表
普通表情 龙 兔 虎 猫
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭