| 查看: 683 | 回复: 3 | ||
[求助]
机器人自适应算法 已有1人参与
|
| 机器人自适应算法对动力学或运动学模型中的未知参数进行估计，好多都是将线性模型中未知参数分离出来，写成一个列向量的形式，以此设计估计律。如果动力学或运动学模型是非线性的，那么如何设计这个自适应估计律呢？跪求大神帮帮忙~~~~ |
回复此楼» 猜你喜欢
中国地质大学（北京）工程技术学院薛启龙课题组招收2026年博士生
已经有3人回复
-
招收硕，博士，博士后及联培：设备状态监测， 可靠性与维护，人工智能，图像处理
已经有0人回复
-
金属材料论文润色/翻译怎么收费?
已经有65人回复
-
粉末热压生坯代加工
已经有0人回复
-
SCI付款失败，付款按键消失，只显示Payment Fail
已经有1人回复
-
已编辑
已经有4人回复
-
旋转定位精度不稳？从机械结构源头剖析实验台的精度瓶颈
已经有1人回复
-
【讨论】实验设备旋转平台选型：蜗轮蜗杆、回转支撑还是凸轮滚子？
已经有0人回复
-
反应机理求助，帮忙画一下这个反应的反应机理
已经有2人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
- 机器人自适应算法如何用matlab仿真呢？
已经有2人回复
- 基于流特征学习来优化TCP协议丢包重传和拥塞控制机制
已经有5人回复
- GAlib：遗传算法库，基于GAlib 开发的遗传算法编程简单，可读性强，结果准确
已经有42人回复
- 招聘海外3年及以上工作经验的博士报青年千人（广州中国科学院先进技术研究所）
已经有6人回复
- 好书推荐—《电子电气工程师必知必会（第2版）》【转载】
已经有612人回复
- 智能视频检测算法程序为什么那么难写
已经有29人回复
- 【转帖】德研发出由算法自动生成的机器人
已经有2人回复
2楼2016-01-05 18:56:18
3楼2016-01-06 15:14:29
4楼2016-01-06 17:06:06