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北京石油化工学院2026年研究生招生接收调剂公告
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新虫 (初入文坛)


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小弟在研究机器人控制,需要用到系统在线辩识方法辩识雅可比矩阵,想请教一下有没有比较新一点的在线辩识方法?之前用过最小二乘和卡尔曼滤波。另外因为应用条件限制,最好不能有学习或者训练环节(神经网络之类就不适用)

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Damons

金虫 (正式写手)



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57楼2016-01-14 00:15:20
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2015-12-29 10:59   回复  
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mineke3楼
2015-12-29 10:59   回复  
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nicol_fnn4楼
2015-12-29 10:59   回复  
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梁小新6楼
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五仁儿8楼
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145458593110楼
2015-12-29 10:59   回复  
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101197379611楼
2015-12-29 10:59   回复  
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beenowan12楼
2015-12-29 10:59   回复  
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