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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 请推荐一下系统在线辩识的算法
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新虫 (初入文坛)
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请推荐一下系统在线辩识的算法
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小弟在研究机器人控制，需要用到系统在线辩识方法辩识雅可比矩阵，想请教一下有没有比较新一点的在线辩识方法？之前用过最小二乘和卡尔曼滤波。另外因为应用条件限制，最好不能有学习或者训练环节（神经网络之类就不适用）

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紫菀aster

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1楼2015-12-29 10:59:03
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鲜橙汁

铜虫 (小有名气)
不会

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52楼2015-12-29 11:02:08
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hanma2000

捐助贵宾 (小有名气)
★
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这个我也不懂，祝你成功

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53楼2015-12-29 11:04:26
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霹雳蛋蛋球

新虫 (初入文坛)
不会

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54楼2015-12-29 11:09:52
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木头4木头4

铁虫 (初入文坛)
不是很清楚

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55楼2015-12-29 11:33:31
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紫菀aster

新虫 (著名写手)
送红花一朵
预祝成功

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56楼2015-12-29 11:34:37
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Damons

金虫 (正式写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
楼主到时候分享哈～

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57楼2016-01-14 00:15:20
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wjs985

新虫 (初入文坛)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
教教我卡尔曼滤波吧

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58楼2016-03-25 23:53:29
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斑点windy2楼
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梁小新6楼
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夜的钢琴曲7楼
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五仁儿8楼
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superwang1269楼
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beenowan12楼
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剑走偏锋13楼
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xuzhanyouxmc14楼
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毛毛虫飞了15楼
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小炒肉17楼
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和木茗21楼
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landejun23楼
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baisiyuan26楼
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hanma200028楼
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changyanli1230楼
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