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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 请推荐一下系统在线辩识的算法
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23de6

新虫 (初入文坛)
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请推荐一下系统在线辩识的算法
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小弟在研究机器人控制，需要用到系统在线辩识方法辩识雅可比矩阵，想请教一下有没有比较新一点的在线辩识方法？之前用过最小二乘和卡尔曼滤波。另外因为应用条件限制，最好不能有学习或者训练环节（神经网络之类就不适用）

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紫菀aster

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1楼2015-12-29 10:59:03
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紫菀aster

新虫 (著名写手)
送红花一朵
预祝成功

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56楼2015-12-29 11:34:37
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斑点windy2楼
2015-12-29 10:59   回复  
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mineke3楼
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nicol_fnn4楼
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thegarfield5楼
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梁小新6楼
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夜的钢琴曲7楼
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五仁儿8楼
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superwang1269楼
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145458593110楼
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101197379611楼
2015-12-29 10:59   回复  
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beenowan12楼
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剑走偏锋13楼
2015-12-29 10:59   回复  
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xuzhanyouxmc14楼
2015-12-29 10:59   回复  
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