应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 数学 » 基础数学 » 已知三维物体旋转前后的坐标，求解旋转向量和角度
北京石油化工学院2026年研究生招生接收调剂公告
81/1返回列表
查看: 2378  |  回复: 7
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

taylor66

新虫 (初入文坛)

[交流] 已知三维物体旋转前后的坐标，求解旋转向量和角度 已有2人参与

一个三维物体包含n个点，[p11 p21 p31 p41 ... pn1]，pit =[pix,piy,piz]'； 绕单位向量V（vx,vy,vz）'，旋转角度theta
得到该三维物体的新坐标[p12 p22 p32 p42 ...   pn2]
问题：
1如何求旋转向量V（vx,vy,vz）和旋转角度theta
2完成要求1，最少需要用到三维物体上几个点


补充：
不要说只用两个点两个时刻，因为旋转向量不一定垂直于你选的那两个点
回复此楼

» 猜你喜欢
1楼 2015-12-25 15:19:35
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

taylor66

新虫 (初入文坛)
求个大神

发自小木虫Android客户端
回复此楼
2楼2015-12-27 19:35:41
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

uvwxmc

金虫 (正式写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
一个点的前后两个位置可以确定一个平面，转轴肯定在这个平面上；一般情况两个点就能唯一确定旋转轴。例外情况是，碰巧不变的点不能用；碰巧两个平面重合的只能算一个。
知道线段的起点和终点，可以求垂直平分面的平面方程；两个平面方程可得轴的线方程。
起点/终点向轴线做投影，投影点对两个点的张角可得，此即为转角。
赞一下(1人) 回复此楼
3楼2015-12-28 00:33:50
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

taylor66

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
3楼: Originally posted by uvwxmc at 2015-12-28 00:33:50
一个点的前后两个位置可以确定一个平面，转轴肯定在这个平面上；一般情况两个点就能唯一确定旋转轴。例外情况是，碰巧不变的点不能用；碰巧两个平面重合的只能算一个。
知道线段的起点和终点，可以求垂直平分面的平 ...

先谢谢你回答我的问题

都说三点确定一个平面，你却说两个
仔细看了你的回答，觉得你说的可能是亮点连线的垂直平面吧
我重述一遍，你看我的理解是否正确

求解A点转动前后连线的垂直平面的方程
求解B点转动前后连线的垂直平面的方程
上述两个平面的交线即为我要求解的旋转轴

我的理解对吗？
赞一下(1人) 回复此楼
4楼2015-12-28 15:29:38
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

uvwxmc

金虫 (正式写手)
引用回帖:
4楼: Originally posted by taylor66 at 2015-12-28 15:29:38
先谢谢你回答我的问题

都说三点确定一个平面，你却说两个
仔细看了你的回答，觉得你说的可能是亮点连线的垂直平面吧
我重述一遍，你看我的理解是否正确

求解A点转动前后连线的垂直平面的方程
求解B点转动 ...

对。
5楼2015-12-28 17:00:25
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

taylor66

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
5楼: Originally posted by uvwxmc at 2015-12-28 17:00:25
对。...

根据你说的，我已经弄完了，谢谢你
赞一下(1人) 回复此楼
6楼2015-12-29 11:11:45
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

雪枫一根筋

禁虫 (初入文坛)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
本帖内容被屏蔽
7楼2018-08-28 21:03:03
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

雪枫一根筋

禁虫 (初入文坛)
本帖内容被屏蔽
8楼2018-08-28 21:12:27
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 taylor66 的主题更新
81/1返回列表
普通表情 龙 兔 虎 猫 高级回复 (可上传附件)
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 一志愿哈尔滨工业大学材料与化工方向336分 +9 辰沐5211314 2026-03-26 9/450 2026-03-29 01:12 by 我是小康
[考研] 各位老师好，我的一志愿为北京科技大学085601材料专硕 +7 Koxui 2026-03-28 7/350 2026-03-29 00:58 by 我是小康
[考研] 322求调剂 +7 宋明欣 2026-03-27 7/350 2026-03-28 21:27 by sanrepian
[考研] 一志愿华北电力大学能动专硕，293，求调剂 +3 15537177284 2026-03-23 5/250 2026-03-28 16:11 by xxxsssccc
[考研] 320分，材料与化工专业，求调剂 +9 一定上岸aaa 2026-03-27 13/650 2026-03-28 15:00 by 神马都不懂
[材料工程] 一志愿C9材料与化工专业总分300求调剂 +8 曼111 2026-03-24 9/450 2026-03-28 07:58 by YYYYX1234
[考研] 材料求调剂 一志愿哈工大总分298分，前三科223分 +5 dongfang59 2026-03-27 5/250 2026-03-28 04:53 by wxiongid
[考研] 265求调剂11408 +3 刘小鹿lu 2026-03-27 3/150 2026-03-27 20:53 by nihaoar
[考研] 274求调剂 +17 顾九笙要谦虚 2026-03-24 23/1150 2026-03-27 15:16 by caszguilin
[考研] 085600材料与化工调剂 +10 A-哆啦Z梦 2026-03-23 16/800 2026-03-27 15:13 by caszguilin
[考研] 316求调剂 +5 Pigcasso 2026-03-24 5/250 2026-03-27 12:10 by zhshch
[考研] 284求调剂 +11 junqihahaha 2026-03-26 12/600 2026-03-27 04:37 by wxiongid
[考研] 081200-11408-276学硕求调剂 +3 崔wj 2026-03-26 3/150 2026-03-26 19:57 by nihaoar
[考研] 一志愿哈工大，085400，320，求调剂 +4 gdlf9999 2026-03-24 4/200 2026-03-25 23:01 by boxking200
[考研] 290分调剂求助 +3 吉祥止止陈 2026-03-25 3/150 2026-03-25 19:58 by barlinike
[考研] 296求调剂 +4 汪！？！ 2026-03-25 7/350 2026-03-25 16:41 by 汪！？！
[考研] 0854电子信息求调剂 324 +4 Promise-jyl 2026-03-23 4/200 2026-03-25 11:36 by Sugarlight
[考研] 一志愿武理085500机械专业总分300求调剂 +3 an10101 2026-03-24 7/350 2026-03-25 00:00 by 山鬼0-
[考研] 277分求调剂，跨调材料 +3 考研调剂lxh 2026-03-24 3/150 2026-03-24 13:52 by JourneyLucky
[考研] 328求调剂 +4 LHHL66 2026-03-23 4/200 2026-03-23 14:55 by lbsjt
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭