| 查看: 2333 | 回复: 7 | |||
[交流]
已知三维物体旋转前后的坐标，求解旋转向量和角度 已有2人参与
|
|
一个三维物体包含n个点，[p11 p21 p31 p41 ... pn1]，pit =[pix,piy,piz]'； 绕单位向量V（vx,vy,vz）'，旋转角度theta 得到该三维物体的新坐标[p12 p22 p32 p42 ... pn2] 问题： 1如何求旋转向量V（vx,vy,vz）和旋转角度theta 2完成要求1，最少需要用到三维物体上几个点 补充： 不要说只用两个点两个时刻，因为旋转向量不一定垂直于你选的那两个点 |
回复此楼» 猜你喜欢
面上可以超过30页吧？
已经有13人回复
-
网上报道青年教师午睡中猝死、熬夜猝死的越来越多，主要哪些原因引起的？
已经有10人回复
-
为什么中国大学工科教授们水了那么多所谓的顶会顶刊，但还是做不出宇树机器人？
已经有13人回复
-
什么是人一生最重要的？
已经有8人回复
-
版面费该交吗
已经有17人回复
-
体制内长辈说体制内绝大部分一辈子在底层，如同你们一样大部分普通教师忙且收入低
已经有19人回复
-
【博士招生】太原理工大学2026化工博士
已经有8人回复
-
280求调剂
已经有4人回复
2楼2015-12-27 19:35:41
uvwxmc
金虫 (正式写手)
- 应助: 15 (小学生)
- 金币: 2746.1
- 红花: 17
- 帖子: 433
- 在线: 153.3小时
- 虫号: 2521618
- 注册: 2013-06-26
- 专业: 电磁场与电路
3楼2015-12-28 00:33:50
4楼2015-12-28 15:29:38
|
对。 |
5楼2015-12-28 17:00:25
6楼2015-12-29 11:11:45
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
|
本帖内容被屏蔽 |
7楼2018-08-28 21:03:03
|
本帖内容被屏蔽 |
8楼2018-08-28 21:12:27