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已知三维物体旋转前后的坐标，求解旋转向量和角度已有2人参与
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一个三维物体包含n个点，[p11 p21 p31 p41 ... pn1]，pit =[pix,piy,piz]'； 绕单位向量V（vx,vy,vz）'，旋转角度theta 得到该三维物体的新坐标[p12 p22 p32 p42 ... pn2] 问题： 1如何求旋转向量V（vx,vy,vz）和旋转角度theta 2完成要求1，最少需要用到三维物体上几个点 补充： 不要说只用两个点两个时刻，因为旋转向量不一定垂直于你选的那两个点 |
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