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北京石油化工学院2026年研究生招生接收调剂公告
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taylor66

新虫 (初入文坛)

[交流] 已知三维物体旋转前后的坐标,求解旋转向量和角度 已有2人参与

一个三维物体包含n个点,[p11 p21 p31 p41 ... pn1],pit =[pix,piy,piz]'; 绕单位向量V(vx,vy,vz)',旋转角度theta
得到该三维物体的新坐标[p12 p22 p32 p42 ...   pn2]
问题:
1如何求旋转向量V(vx,vy,vz)和旋转角度theta
2完成要求1,最少需要用到三维物体上几个点


补充:
不要说只用两个点两个时刻,因为旋转向量不一定垂直于你选的那两个点
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雪枫一根筋

禁虫 (初入文坛)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
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7楼2018-08-28 21:03:03
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taylor66

新虫 (初入文坛)

2楼2015-12-27 19:35:41
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uvwxmc

金虫 (正式写手)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
一个点的前后两个位置可以确定一个平面,转轴肯定在这个平面上;一般情况两个点就能唯一确定旋转轴。例外情况是,碰巧不变的点不能用;碰巧两个平面重合的只能算一个。
知道线段的起点和终点,可以求垂直平分面的平面方程;两个平面方程可得轴的线方程。
起点/终点向轴线做投影,投影点对两个点的张角可得,此即为转角。
3楼2015-12-28 00:33:50
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taylor66

新虫 (初入文坛)

引用回帖:
3楼: Originally posted by uvwxmc at 2015-12-28 00:33:50
一个点的前后两个位置可以确定一个平面,转轴肯定在这个平面上;一般情况两个点就能唯一确定旋转轴。例外情况是,碰巧不变的点不能用;碰巧两个平面重合的只能算一个。
知道线段的起点和终点,可以求垂直平分面的平 ...

先谢谢你回答我的问题

都说三点确定一个平面,你却说两个
仔细看了你的回答,觉得你说的可能是亮点连线的垂直平面吧
我重述一遍,你看我的理解是否正确

求解A点转动前后连线的垂直平面的方程
求解B点转动前后连线的垂直平面的方程
上述两个平面的交线即为我要求解的旋转轴

我的理解对吗?
4楼2015-12-28 15:29:38
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