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关于机器人的定点控制问题 已有1人参与
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| 使用PD加重力补偿控制算法可以实现机器人的定点控制，就是让机器人的末端工具中心点到达某一个点，这时，这种算法是无法控制机器人的姿态的吧。我想问：使用何种控制方法可以使机器人以某一确定姿态到达某一个点，实现机器人的定姿态定点控制？ |
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yangzide
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