| 查看: 724 | 回复: 3 | ||
[求助]
关于机器人的定点控制问题 已有1人参与
|
| 使用PD加重力补偿控制算法可以实现机器人的定点控制，就是让机器人的末端工具中心点到达某一个点，这时，这种算法是无法控制机器人的姿态的吧。我想问：使用何种控制方法可以使机器人以某一确定姿态到达某一个点，实现机器人的定姿态定点控制？ |
回复此楼» 猜你喜欢
哈尔滨工程大学动力学院赵建辉团队招收2026博士研究生
已经有10人回复
-
各位大佬，面上项目预算多少合适？预算有用吗？
已经有21人回复
-
金属材料论文润色/翻译怎么收费?
已经有231人回复
-
工学085800能动专硕，初试307分求调剂，满足B区国家线
已经有1人回复
-
求一个软件
已经有0人回复
-
5年内！药企无法掌握对元素杂质工艺将面临淘汰（2025药典0861、0862新规）
已经有0人回复
-
从爆炸废墟到安全防线：钽材料将改写化工反应釜的命运
已经有0人回复
-
罕见病药小批量生产，高腐蚀工况下钽衬里是否最优解？
已经有0人回复
-
面上参与人员重要吗？找不到参与人
已经有5人回复
-
求调剂
已经有3人回复
2楼2015-12-20 12:42:27
3楼2015-12-21 10:11:08
yangzide
金虫 (正式写手)
- 应助: 3 (幼儿园)
- 金币: 4044.9
- 散金: 15
- 红花: 4
- 帖子: 374
- 在线: 1017.3小时
- 虫号: 2154171
- 注册: 2012-11-28
- 性别: GG
- 专业: 机构学与机器人
4楼2016-03-30 22:30:04
