| 查看: 733 | 回复: 3 | ||
| 当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖 | ||
[求助]
关于机器人的定点控制问题 已有1人参与
|
||
| 使用PD加重力补偿控制算法可以实现机器人的定点控制，就是让机器人的末端工具中心点到达某一个点，这时，这种算法是无法控制机器人的姿态的吧。我想问：使用何种控制方法可以使机器人以某一确定姿态到达某一个点，实现机器人的定姿态定点控制？ |
回复此楼» 猜你喜欢
高温合金厂家
已经有0人回复
-
求助调剂推荐
已经有0人回复
-
工程热物理与能源利用论文润色/翻译怎么收费?
已经有64人回复
-
355 山科电气专硕 调剂推荐
已经有1人回复
-
一志愿哈工大机械专硕，英一数一400分
已经有2人回复
-
沈阳高校招收机械、控制类等相关专业研究生（调剂）
已经有0人回复
-
山东交通学院航运学院硕士研究生还有大量名额，欢迎工科学院报考
已经有0人回复
-
本科机器人工程，总分296，共产党员，希望调剂B区大学，考研科目085500
已经有0人回复
-
硝酸腐蚀与钽表面合金技术防护
已经有0人回复
-
一志愿重庆大学机械学硕080200 313分，求二轮调剂
已经有7人回复
-
沈阳高校招收机械、控制类等相关专业研究生（调剂）
已经有0人回复
3楼2015-12-21 10:11:08
2楼2015-12-20 12:42:27
yangzide
金虫 (正式写手)
- 应助: 3 (幼儿园)
- 金币: 4044.9
- 散金: 15
- 红花: 4
- 帖子: 374
- 在线: 1017.3小时
- 虫号: 2154171
- 注册: 2012-11-28
- 性别: GG
- 专业: 机构学与机器人
4楼2016-03-30 22:30:04
