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liuzeqing新虫 (小有名气)
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[求助]
相机内外参数标定，Tsai法结果不对
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这两天研究了相机标定的Tsai方法，根据实验做的测量的多个标定点的三维坐标和图像坐标来结算内外参数，但是结算结果感觉不对，结算的Tx,Ty,Tz与测量的相机的位置数据偏差特别大，求大神指导 发自小木虫Android客户端 |
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liuzeqing
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Tsai两步法的论文是A versatile camera calibration technique for high-accuracy 3D vision metrology using off-the-shelf TV cameras and lenses. 发自小木虫Android客户端 |
7楼2015-12-25 16:48:59
liuzeqing
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喵，到今天竟然没人回答，还好自己找到问题了。说说自己找到的几点问题，留给大家参考！（1）通过Tsai方法求解得到的Tx,Ty,Tz与单片空间后方交会求解的Xs,Ys,Zs不同，但是旋转矩阵是一样的，Xs,Ys,Zs才是相机在物空间的坐标。（2）参考Tsai方法对Ty的符号进行判断后，要对r1…r6,Tx重新进行求解，其符号可能会改变！ 发自小木虫Android客户端 |
2楼2015-12-23 20:26:55
3楼2015-12-23 21:09:51
GbyangHunu
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4楼2015-12-25 16:37:23
