| 查看: 1900 | 回复: 6 | |||
liuzeqing新虫 (小有名气)
|
[求助]
相机内外参数标定，Tsai法结果不对
|
|
这两天研究了相机标定的Tsai方法，根据实验做的测量的多个标定点的三维坐标和图像坐标来结算内外参数，但是结算结果感觉不对，结算的Tx,Ty,Tz与测量的相机的位置数据偏差特别大，求大神指导 发自小木虫Android客户端 |
回复此楼» 猜你喜欢
化工学硕294分，求导师收留
已经有29人回复
-
求调剂
已经有10人回复
-
考研求调剂
已经有13人回复
-
求调剂
已经有3人回复
-
人工智能320调剂08工类还有机会吗
已经有17人回复
-
考研英一数一338分
已经有10人回复
-
求助调剂，跨调
已经有15人回复
-
085600材料与化工329分求调剂
已经有20人回复
-
085600材料与化工349分求调剂
已经有15人回复
-
求调剂
已经有13人回复
liuzeqing
新虫 (小有名气)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 1481.2
- 散金: 50
- 帖子: 88
- 在线: 53.5小时
- 虫号: 3795158
- 注册: 2015-04-08
- 性别: GG
- 专业: 测量与地图学
|
喵，到今天竟然没人回答，还好自己找到问题了。说说自己找到的几点问题，留给大家参考！（1）通过Tsai方法求解得到的Tx,Ty,Tz与单片空间后方交会求解的Xs,Ys,Zs不同，但是旋转矩阵是一样的，Xs,Ys,Zs才是相机在物空间的坐标。（2）参考Tsai方法对Ty的符号进行判断后，要对r1…r6,Tx重新进行求解，其符号可能会改变！ 发自小木虫Android客户端 |
2楼2015-12-23 20:26:55
3楼2015-12-23 21:09:51
GbyangHunu
新虫 (小有名气)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 114.1
- 散金: 10
- 红花: 7
- 帖子: 146
- 在线: 99.3小时
- 虫号: 3744793
- 注册: 2015-03-17
- 专业: 信息安全
4楼2015-12-25 16:37:23
liuzeqing
新虫 (小有名气)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 1481.2
- 散金: 50
- 帖子: 88
- 在线: 53.5小时
- 虫号: 3795158
- 注册: 2015-04-08
- 性别: GG
- 专业: 测量与地图学
5楼2015-12-25 16:41:21
liuzeqing
新虫 (小有名气)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 1481.2
- 散金: 50
- 帖子: 88
- 在线: 53.5小时
- 虫号: 3795158
- 注册: 2015-04-08
- 性别: GG
- 专业: 测量与地图学
6楼2015-12-25 16:44:06
liuzeqing
新虫 (小有名气)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 1481.2
- 散金: 50
- 帖子: 88
- 在线: 53.5小时
- 虫号: 3795158
- 注册: 2015-04-08
- 性别: GG
- 专业: 测量与地图学
|
Tsai两步法的论文是A versatile camera calibration technique for high-accuracy 3D vision metrology using off-the-shelf TV cameras and lenses. 发自小木虫Android客户端 |
7楼2015-12-25 16:48:59
5