| 查看: 1922 | 回复: 6 | ||
liuzeqing新虫 (小有名气)
|
[求助]
相机内外参数标定，Tsai法结果不对
|
|
这两天研究了相机标定的Tsai方法，根据实验做的测量的多个标定点的三维坐标和图像坐标来结算内外参数，但是结算结果感觉不对，结算的Tx,Ty,Tz与测量的相机的位置数据偏差特别大，求大神指导 发自小木虫Android客户端 |
回复此楼» 猜你喜欢
导师各种操作恶心咋办
已经有8人回复
-
2026年申博-电池方向
已经有6人回复
-
2026博士申请求助
已经有5人回复
-
研究生做的很差，你们会让毕业吗？
已经有11人回复
-
求碳排放博导；方向是LCA、生命周期可持续发展以及碳排放
已经有7人回复
-
2026博士或科研助理转27年博士
已经有7人回复
-
急招2026年9月份入学博士
已经有3人回复
-
国自科送审了吗
已经有11人回复
-
博士招生
已经有5人回复
liuzeqing
新虫 (小有名气)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 1481.2
- 散金: 50
- 帖子: 88
- 在线: 53.5小时
- 虫号: 3795158
- 注册: 2015-04-08
- 性别: GG
- 专业: 测量与地图学
|
喵，到今天竟然没人回答，还好自己找到问题了。说说自己找到的几点问题，留给大家参考！（1）通过Tsai方法求解得到的Tx,Ty,Tz与单片空间后方交会求解的Xs,Ys,Zs不同，但是旋转矩阵是一样的，Xs,Ys,Zs才是相机在物空间的坐标。（2）参考Tsai方法对Ty的符号进行判断后，要对r1…r6,Tx重新进行求解，其符号可能会改变！ 发自小木虫Android客户端 |
2楼2015-12-23 20:26:55
3楼2015-12-23 21:09:51
GbyangHunu
新虫 (小有名气)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 114.1
- 散金: 10
- 红花: 7
- 帖子: 146
- 在线: 99.3小时
- 虫号: 3744793
- 注册: 2015-03-17
- 专业: 信息安全
4楼2015-12-25 16:37:23
liuzeqing
新虫 (小有名气)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 1481.2
- 散金: 50
- 帖子: 88
- 在线: 53.5小时
- 虫号: 3795158
- 注册: 2015-04-08
- 性别: GG
- 专业: 测量与地图学
5楼2015-12-25 16:41:21
liuzeqing
新虫 (小有名气)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 1481.2
- 散金: 50
- 帖子: 88
- 在线: 53.5小时
- 虫号: 3795158
- 注册: 2015-04-08
- 性别: GG
- 专业: 测量与地图学
6楼2015-12-25 16:44:06
liuzeqing
新虫 (小有名气)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 1481.2
- 散金: 50
- 帖子: 88
- 在线: 53.5小时
- 虫号: 3795158
- 注册: 2015-04-08
- 性别: GG
- 专业: 测量与地图学
|
Tsai两步法的论文是A versatile camera calibration technique for high-accuracy 3D vision metrology using off-the-shelf TV cameras and lenses. 发自小木虫Android客户端 |
7楼2015-12-25 16:48:59