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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械综合 » 了解控制算法的请进
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we21314

铜虫 (初入文坛)

[求助] 了解控制算法的请进

本人小硕一枚，即将开题。需要一个控制算法写论文，用于电液伺服低频试验机力控系统。
单输入单输出，输入为力传感器，输出为电液伺服换向阀。
具有可行性同时有一定理论高度（写论文用），不要PID算法
求大神指点，谢谢。
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1楼 2015-12-15 16:23:05
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hanyy1988

木虫 (正式写手)
多了解液压控制

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3楼2016-03-05 23:15:11
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wg6689

新虫 (正式写手)
滑膜控制  自适应控制  神经网络控制 等均可

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2楼2016-03-05 21:09:46
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we21314

铜虫 (初入文坛)
引用回帖:
2楼: Originally posted by wg6689 at 2016-03-05 21:09:46
滑膜控制  自适应控制  神经网络控制 等均可

请问这些都可用于单输入单输出系统吗？

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4楼2016-03-27 18:37:51
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zay530655399

新虫 (初入文坛)
滑模控制比较好入手，先学习slotine 的nonlinear control, 不建议model free的控制算法，实验量太大，数据采集很麻烦

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5楼2016-03-27 18:53:33
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