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we21314

铜虫 (初入文坛)

[求助] 了解控制算法的请进

本人小硕一枚,即将开题。需要一个控制算法写论文,用于电液伺服低频试验机力控系统。
单输入单输出,输入为力传感器,输出为电液伺服换向阀。
具有可行性同时有一定理论高度(写论文用),不要PID算法
求大神指点,谢谢。
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wg6689

新虫 (正式写手)

滑膜控制  自适应控制  神经网络控制 等均可

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2楼2016-03-05 21:09:46
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hanyy1988

木虫 (正式写手)

3楼2016-03-05 23:15:11
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we21314

铜虫 (初入文坛)

引用回帖:
2楼: Originally posted by wg6689 at 2016-03-05 21:09:46
滑膜控制  自适应控制  神经网络控制 等均可

请问这些都可用于单输入单输出系统吗?

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4楼2016-03-27 18:37:51
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zay530655399

新虫 (初入文坛)

滑模控制比较好入手,先学习slotine 的nonlinear control, 不建议model free的控制算法,实验量太大,数据采集很麻烦

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5楼2016-03-27 18:53:33
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zay530655399

新虫 (初入文坛)

单输入单输出(SISO)是最基本的,算法基本都是从SISO开始分析的

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6楼2016-03-27 18:55:13
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wg6689

新虫 (正式写手)

引用回帖:
4楼: Originally posted by we21314 at 2016-03-27 18:37:51
请问这些都可用于单输入单输出系统吗?
...

很确定的说,都可以。

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7楼2016-03-27 19:11:56
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