| 查看: 1224 | 回复: 6 | |||
[求助]
了解控制算法的请进
|
|
本人小硕一枚，即将开题。需要一个控制算法写论文，用于电液伺服低频试验机力控系统。 单输入单输出，输入为力传感器，输出为电液伺服换向阀。 具有可行性同时有一定理论高度（写论文用），不要PID算法 求大神指点，谢谢。 |
回复此楼» 猜你喜欢
怎么验证真空干燥是否彻底？锂优常用的实验室检测方法
已经有0人回复
-
高温炉与管式炉如何选？粉体烧结实验对比
已经有0人回复
-
金属材料论文润色/翻译怎么收费?
已经有218人回复
-
圆柱、软包、方形电池卷绕机，设备结构与选型有哪些本质差异
已经有0人回复
-
利用三维重构法对铁素体/马氏体双相钢内部微观结构的拓扑研究
已经有0人回复
-
高温原位观察多边形铁素体的相变
已经有0人回复
-
铝含量对铁素体耐热不锈钢在凝固过程中δ→γ 相变及M23C6相析出行为的影响
已经有0人回复
-
利用全自动逐层切片成像系统对铝镧合金进行分析
已经有0人回复
-
薄膜 / 电池片变温测试数据波动大，如何通过温控提升实验重复性
已经有0人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
- 【转帖】流体力学的路线图（转自流体中文网周华的博客）
已经有60人回复
- 使用AdNDP方法以及ELF/LOL、多中心键级研究多中心键
已经有14人回复
- 回答一些关于Multiwfn的疑问以及未来Multiwfn的发展打算
已经有37人回复
wg6689
新虫 (正式写手)
- 应助: 5 (幼儿园)
- 金币: 3832.1
- 散金: 767
- 红花: 10
- 帖子: 600
- 在线: 633.2小时
- 虫号: 1476496
- 注册: 2011-11-04
- 专业: 机器人学及机器人技术
2楼2016-03-05 21:09:46
hanyy1988
木虫 (正式写手)
- 应助: 23 (小学生)
- 金币: 3369.2
- 红花: 8
- 帖子: 457
- 在线: 120小时
- 虫号: 926520
- 注册: 2009-12-12
- 性别: GG
- 专业: 制造系统与自动化
3楼2016-03-05 23:15:11
4楼2016-03-27 18:37:51
zay530655399
新虫 (初入文坛)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 131.8
- 帖子: 32
- 在线: 8.2小时
- 虫号: 3519845
- 注册: 2014-11-05
- 性别: GG
- 专业: 控制理论与方法
|
滑模控制比较好入手，先学习slotine 的nonlinear control, 不建议model free的控制算法，实验量太大，数据采集很麻烦 发自小木虫Android客户端 |
5楼2016-03-27 18:53:33
zay530655399
新虫 (初入文坛)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 131.8
- 帖子: 32
- 在线: 8.2小时
- 虫号: 3519845
- 注册: 2014-11-05
- 性别: GG
- 专业: 控制理论与方法
6楼2016-03-27 18:55:13
wg6689
新虫 (正式写手)
- 应助: 5 (幼儿园)
- 金币: 3832.1
- 散金: 767
- 红花: 10
- 帖子: 600
- 在线: 633.2小时
- 虫号: 1476496
- 注册: 2011-11-04
- 专业: 机器人学及机器人技术
7楼2016-03-27 19:11:56