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了解控制算法的请进
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本人小硕一枚，即将开题。需要一个控制算法写论文，用于电液伺服低频试验机力控系统。 单输入单输出，输入为力传感器，输出为电液伺服换向阀。 具有可行性同时有一定理论高度（写论文用），不要PID算法 求大神指点，谢谢。 |
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2楼2016-03-05 21:09:46
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滑模控制比较好入手，先学习slotine 的nonlinear control, 不建议model free的控制算法，实验量太大，数据采集很麻烦 发自小木虫Android客户端 |
5楼2016-03-27 18:53:33
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