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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械电子 » 机器人运动控制
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qingchun330

新虫 (正式写手)

[求助] 机器人运动控制 已有2人参与

本人现在被要求做机器人运动控制这方面任务，主要先从单轴开始，最终要求三轴联动的点位控制，目前也不是很清晰，大家有什么好推荐的书籍或论文么。
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1楼 2015-11-23 10:03:20
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Damons

金虫 (正式写手)
最近也在做这方面的工作，搜集资料

发自小木虫Android客户端
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舍得不曾舍得的舍得会舍得，习惯不曾习惯的习惯会习惯。
9楼2016-01-14 01:32:01
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Zhangsanxi

铁杆木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
qingchun330: 金币+3, ★★★很有帮助 2015-11-24 09:48:43
本人看过智能机器人系统建模与仿真，感觉不错。Wearable robots : biomechatronic exoskeletons / edited by Jose L. Pons这本论文集挺全面的，可以参考之。
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你我交流一种观点，便多一种对世界的认知！
2楼2015-11-23 17:16:56
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fancx

铁杆木虫 (著名写手)
你是要速度层面的控制的，还是位置层面的控制的呢？

发自小木虫IOS客户端
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3楼2015-11-23 17:33:17
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qingchun330

新虫 (正式写手)
引用回帖:
3楼: Originally posted by fancx at 2015-11-23 17:33:17
你是要速度层面的控制的，还是位置层面的控制的呢？

主要是位置，速度，加速度的控制
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4楼2015-11-24 09:49:17
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