应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械电子 » 机器人运动控制
51/1返回列表
查看: 2231  |  回复: 12
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看
当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖

qingchun330

新虫 (正式写手)

[求助] 机器人运动控制 已有2人参与

本人现在被要求做机器人运动控制这方面任务，主要先从单轴开始，最终要求三轴联动的点位控制，目前也不是很清晰，大家有什么好推荐的书籍或论文么。
回复此楼

» 猜你喜欢
1楼 2015-11-23 10:03:20
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

Carl581

铜虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★
感谢参与，应助指数 +1
qingchun330: 金币+2, ★有帮助 2015-11-25 09:53:07
机器人动力学与控制，霍伟的，可以参考一下
赞一下(1人) 回复此楼
8楼2015-11-25 09:50:17
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 13 个回答

Zhangsanxi

铁杆木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
qingchun330: 金币+3, ★★★很有帮助 2015-11-24 09:48:43
本人看过智能机器人系统建模与仿真，感觉不错。Wearable robots : biomechatronic exoskeletons / edited by Jose L. Pons这本论文集挺全面的，可以参考之。
赞一下(1人) 回复此楼
你我交流一种观点，便多一种对世界的认知！
2楼2015-11-23 17:16:56
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

fancx

铁杆木虫 (著名写手)
你是要速度层面的控制的，还是位置层面的控制的呢？

发自小木虫IOS客户端
赞一下 回复此楼
3楼2015-11-23 17:33:17
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

qingchun330

新虫 (正式写手)
引用回帖:
3楼: Originally posted by fancx at 2015-11-23 17:33:17
你是要速度层面的控制的，还是位置层面的控制的呢？

主要是位置，速度，加速度的控制
赞一下(1人) 回复此楼
4楼2015-11-24 09:49:17
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 13 个回答
普通表情 龙 兔 虎 猫
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭