| 查看: 3617 | 回复: 8 | ||
[求助]
用MATLAB求解机器人雅克比矩阵 已有2人参与
|
| 请问如何用MATLAB中的robotic toolbox 求解6周工业机器人（均为旋转关节）的雅克比矩阵。使关节向量用符号q表示，而不是某一个常量。 |
回复此楼» 猜你喜欢
售SCI文章，我:8O.5.5.1O.54,科目全,可十急
已经有20人回复
-
越来越担心硕士毕业后没有竞争力了
已经有14人回复
-
论文的挂名怎么评判贡献？基金申请中，排名第一的挂名文章
已经有3人回复
-
申博自荐 2篇一区TOP+1篇EI+2公开发明专利 2027博士申请
已经有3人回复
-
闲聊
已经有6人回复
-
申博求助
已经有4人回复
yuanhaihui25
铁虫 (小有名气)
- 应助: 2 (幼儿园)
- 金币: 86
- 散金: 200
- 红花: 3
- 帖子: 152
- 在线: 256.1小时
- 虫号: 1759349
- 注册: 2012-04-16
- 性别: GG
- 专业: 机构学与机器人
2楼2015-11-19 15:52:35
3楼2015-11-20 14:33:55
yuanhaihui25
铁虫 (小有名气)
- 应助: 2 (幼儿园)
- 金币: 86
- 散金: 200
- 红花: 3
- 帖子: 152
- 在线: 256.1小时
- 虫号: 1759349
- 注册: 2012-04-16
- 性别: GG
- 专业: 机构学与机器人
4楼2015-11-20 16:02:00
yuanhaihui25
铁虫 (小有名气)
- 应助: 2 (幼儿园)
- 金币: 86
- 散金: 200
- 红花: 3
- 帖子: 152
- 在线: 256.1小时
- 虫号: 1759349
- 注册: 2012-04-16
- 性别: GG
- 专业: 机构学与机器人
5楼2015-11-20 16:03:13
6楼2015-11-21 23:13:13
7楼2015-11-21 23:18:21
【答案】应助回帖
|
%机器人学导论 第五章 matlab习题 % 3自由度3R机器人的雅克比矩阵 a1=4; a2=3; a3=2; L(1) = Revolute('d', 0, 'a', a1, 'alpha',0); L(2) = Revolute('d', 0, 'a', a2, 'alpha', 0); L(3) = Revolute('d', 0, 'a', a3, 'alpha', 0); threelink = SerialLink(L, 'name', 'three link'); syms q1 q2 q3 q=[q1 q2 q3]; %q=[0 pi/2 pi/2] J1 = threelink.jacob0(q) |
8楼2015-12-04 20:45:06
9楼2015-12-04 20:48:02