8楼: Originally posted by zyf450720160 at 2015-12-04 20:45:06
%机器人学导论 第五章 matlab习题
% 3自由度3R机器人的雅克比矩阵
a1=4;
a2=3;
a3=2;
      L(1) = Revolute('d', 0, 'a', a1, 'alpha',0);
      L(2) = Revolute('d', 0, 'a', a2, 'alpha', 0);
      L( ...

2楼: Originally posted by yuanhaihui25 at 2015-11-19 15:52:35
比如求A对关节坐标q='的雅克比矩阵，用diff(A,q)就可以了，雅克比矩阵说白了就是求对q的偏导矩阵

3楼: Originally posted by Carl581 at 2015-11-20 14:33:55
我的意思是已知机器人的连杆参数，如何求解出雅克比矩阵...