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用MATLAB求解机器人雅克比矩阵 已有2人参与
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| 请问如何用MATLAB中的robotic toolbox 求解6周工业机器人（均为旋转关节）的雅克比矩阵。使关节向量用符号q表示，而不是某一个常量。 |
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yuanhaihui25
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2楼2015-11-19 15:52:35
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yuanhaihui25
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4楼2015-11-20 16:02:00