24小时热门版块排行榜    

Znn3bq.jpeg
查看: 1367  |  回复: 3
当前只显示满足指定条件的回帖,点击这里查看本话题的所有回帖

神秘的L

新虫 (初入文坛)

[求助] 求教应用扩展卡尔曼滤波估算电池SOC方法的协方差矩阵确定问题 已有1人参与

本人运用扩展卡尔曼滤波进行电池SOC的估算,模型选用的是PNGV模型,但是在编写程序的时候不知道怎样确定系统噪声协方差矩阵,以及测量协方差矩阵,希望做过类似研究的人给予帮助与指导
模型如下:
求教应用扩展卡尔曼滤波估算电池SOC方法的协方差矩阵确定问题
测量的是电池的端电压,所以测量噪声矩阵是端电压的噪声,请有经验的人指导!!!
谢谢!
回复此楼

» 猜你喜欢

已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

神秘的L

新虫 (初入文坛)

引用回帖:
2楼: Originally posted by feixiaolin at 2015-11-11 15:48:25
系统噪声协方差矩阵,元素取决于你的物理量的全微分;具体取值可借鉴一下相关研究的文献,如  http://www.docin.com/p-869385797.html

测量协方差矩阵实际取决于你的仪器、计算时的截断误差

我看过这篇硕士论文,但是里面并没有给出两个协方差矩阵的求法
也看过不少国外的论文,但是很少提到协方差的取值方法
最后,我不是很懂你的意思,能不能详细说明一下呢,本人对数学不是很在行
3楼2015-11-11 19:49:10
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 4 个回答

feixiaolin

荣誉版主 (文坛精英)

优秀版主

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
感谢参与,应助指数 +1
神秘的L: 金币+5, 有帮助 2015-11-12 19:10:42
系统噪声协方差矩阵,元素取决于你的物理量的全微分;具体取值可借鉴一下相关研究的文献,如  http://www.docin.com/p-869385797.html

测量协方差矩阵实际取决于你的仪器、计算时的截断误差
2楼2015-11-11 15:48:25
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

feixiaolin

荣誉版主 (文坛精英)

优秀版主

引用回帖:
3楼: Originally posted by 神秘的L at 2015-11-11 19:49:10
我看过这篇硕士论文,但是里面并没有给出两个协方差矩阵的求法
也看过不少国外的论文,但是很少提到协方差的取值方法
最后,我不是很懂你的意思,能不能详细说明一下呢,本人对数学不是很在行...

你先照猫画虎跑通程序,再说设叁数。

[ 发自小木虫客户端 ]
4楼2015-11-11 21:34:30
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 药学求调剂 +12 喽哈加油 2026-04-14 14/700 2026-04-15 23:49 by 陈皮皮
[考研] 297,工科调剂? +3 河南农业大学-能 2026-04-14 3/150 2026-04-15 22:02 by noqvsozv
[考研] 求调剂学校 +14 不会吃肉 2026-04-13 16/800 2026-04-15 21:59 by noqvsozv
[考研] 294求调剂 +8 淡然654321 2026-04-15 8/400 2026-04-15 21:47 by lbsjt
[考博] 26年电池方向博士申请 10+3 15615939259 2026-04-09 4/200 2026-04-15 14:22 by kwansei
[考研] 材料专业344求调剂 +17 hualkop 2026-04-10 22/1100 2026-04-14 16:21 by sxdj2
[考研] 271求调剂 +35 2261744733 2026-04-11 41/2050 2026-04-14 15:36 by zs92450
[考研] 297求调剂 +23 ORCHID1 2026-04-10 26/1300 2026-04-14 13:52 by 陈皮皮
[考研] 245求调剂 +6 冰糖橘?汽水 2026-04-13 10/500 2026-04-14 10:49 by jyl0317
[考研] 305求调剂 +8 玛卡巴卡boom 2026-04-11 8/400 2026-04-14 09:04 by pengliang8036
[考研] 一志愿211 0703化学 346分求调剂 +26 土豆er? 2026-04-09 29/1450 2026-04-13 15:15 by 独醉梦孤城
[考研] 296求调剂 +14 汪!?! 2026-04-10 16/800 2026-04-12 10:48 by zhouyuwinner
[考研] 326求调剂 +6 Shansyn 2026-04-10 6/300 2026-04-12 09:46 by hammer3
[考研] 277 数一104,学硕,求调剂 +21 瓶子PZ 2026-04-09 23/1150 2026-04-11 23:12 by labixiaoqiao
[考研] 22408 327分求调剂 +4 韵风kon 2026-04-10 4/200 2026-04-11 09:51 by 猪会飞
[考研] 282,求调剂 +12 jggshjkkm 2026-04-09 14/700 2026-04-11 09:39 by 猪会飞
[考研] 考研调剂 +26 硕星赴 2026-04-09 27/1350 2026-04-10 22:24 by 猪会飞
[考研] 368求调剂 +3 17385968172 2026-04-10 3/150 2026-04-10 20:12 by 电子奥德彪
[考研] 一志愿矿大,材料工程专硕314分,0856可调都可以 +15 无懈可击的巨人 2026-04-09 15/750 2026-04-10 18:10 by hmn_wj
[考研] 083200 初试305分 求调剂 暂不考虑跨专业 +15 Claireyyyy 2026-04-09 15/750 2026-04-09 16:11 by zhuimr
信息提示
请填处理意见