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求教应用扩展卡尔曼滤波估算电池SOC方法的协方差矩阵确定问题 已有1人参与
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本人运用扩展卡尔曼滤波进行电池SOC的估算,模型选用的是PNGV模型,但是在编写程序的时候不知道怎样确定系统噪声协方差矩阵,以及测量协方差矩阵,希望做过类似研究的人给予帮助与指导 模型如下: 测量的是电池的端电压,所以测量噪声矩阵是端电压的噪声,请有经验的人指导!!! 谢谢! |
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3楼2015-11-11 19:49:10
feixiaolin
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【答案】应助回帖
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系统噪声协方差矩阵,元素取决于你的物理量的全微分;具体取值可借鉴一下相关研究的文献,如 http://www.docin.com/p-869385797.html 测量协方差矩阵实际取决于你的仪器、计算时的截断误差 |
2楼2015-11-11 15:48:25
feixiaolin
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4楼2015-11-11 21:34:30










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