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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 电气科学 » 求教应用扩展卡尔曼滤波估算电池SOC方法的协方差矩阵确定问题
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神秘的L

新虫 (初入文坛)

[求助] 求教应用扩展卡尔曼滤波估算电池SOC方法的协方差矩阵确定问题 已有1人参与

本人运用扩展卡尔曼滤波进行电池SOC的估算，模型选用的是PNGV模型，但是在编写程序的时候不知道怎样确定系统噪声协方差矩阵，以及测量协方差矩阵，希望做过类似研究的人给予帮助与指导
模型如下：
求教应用扩展卡尔曼滤波估算电池SOC方法的协方差矩阵确定问题
测量的是电池的端电压，所以测量噪声矩阵是端电压的噪声，请有经验的人指导！！！
谢谢!
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1楼 2015-11-11 15:24:57
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神秘的L

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
2楼: Originally posted by feixiaolin at 2015-11-11 15:48:25
系统噪声协方差矩阵，元素取决于你的物理量的全微分；具体取值可借鉴一下相关研究的文献，如  http://www.docin.com/p-869385797.html

测量协方差矩阵实际取决于你的仪器、计算时的截断误差

我看过这篇硕士论文，但是里面并没有给出两个协方差矩阵的求法
也看过不少国外的论文，但是很少提到协方差的取值方法
最后，我不是很懂你的意思，能不能详细说明一下呢，本人对数学不是很在行
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3楼2015-11-11 19:49:10
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feixiaolin

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【答案】应助回帖

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神秘的L: 金币+5, ★有帮助 2015-11-12 19:10:42
系统噪声协方差矩阵，元素取决于你的物理量的全微分；具体取值可借鉴一下相关研究的文献，如  http://www.docin.com/p-869385797.html

测量协方差矩阵实际取决于你的仪器、计算时的截断误差
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2楼2015-11-11 15:48:25
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feixiaolin

荣誉版主 (文坛精英)

优秀版主
引用回帖:
3楼: Originally posted by 神秘的L at 2015-11-11 19:49:10
我看过这篇硕士论文，但是里面并没有给出两个协方差矩阵的求法
也看过不少国外的论文，但是很少提到协方差的取值方法
最后，我不是很懂你的意思，能不能详细说明一下呢，本人对数学不是很在行...

你先照猫画虎跑通程序，再说设叁数。

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4楼2015-11-11 21:34:30
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