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求教应用扩展卡尔曼滤波估算电池SOC方法的协方差矩阵确定问题 已有1人参与
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本人运用扩展卡尔曼滤波进行电池SOC的估算，模型选用的是PNGV模型，但是在编写程序的时候不知道怎样确定系统噪声协方差矩阵，以及测量协方差矩阵，希望做过类似研究的人给予帮助与指导 模型如下：  测量的是电池的端电压，所以测量噪声矩阵是端电压的噪声，请有经验的人指导！！！ 谢谢! |
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feixiaolin
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【答案】应助回帖
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系统噪声协方差矩阵，元素取决于你的物理量的全微分；具体取值可借鉴一下相关研究的文献，如 http://www.docin.com/p-869385797.html 测量协方差矩阵实际取决于你的仪器、计算时的截断误差 |
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feixiaolin
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