| 查看: 1364 | 回复: 3 | |||||
[求助]
求教应用扩展卡尔曼滤波估算电池SOC方法的协方差矩阵确定问题 已有1人参与
|
|
本人运用扩展卡尔曼滤波进行电池SOC的估算，模型选用的是PNGV模型，但是在编写程序的时候不知道怎样确定系统噪声协方差矩阵，以及测量协方差矩阵，希望做过类似研究的人给予帮助与指导 模型如下：  测量的是电池的端电压，所以测量噪声矩阵是端电压的噪声，请有经验的人指导！！！ 谢谢! |
回复此楼
feixiaolin
荣誉版主 (文坛精英)
-
专家经验: +518 - 信息EPI: 3
- 应助: 942 (博后)
- 贵宾: 1.275
- 金币: 3880
- 散金: 58785
- 红花: 532
- 沙发: 11
- 帖子: 24215
- 在线: 2601.8小时
- 虫号: 2139575
- 注册: 2012-11-21
- 专业: 光学信息获取与处理
- 管辖: 数学
【答案】应助回帖
★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
神秘的L: 金币+5, ★有帮助 2015-11-12 19:10:42
感谢参与，应助指数 +1
神秘的L: 金币+5, ★有帮助 2015-11-12 19:10:42
|
系统噪声协方差矩阵，元素取决于你的物理量的全微分；具体取值可借鉴一下相关研究的文献，如 http://www.docin.com/p-869385797.html 测量协方差矩阵实际取决于你的仪器、计算时的截断误差 |
2楼2015-11-11 15:48:25
3楼2015-11-11 19:49:10
feixiaolin
荣誉版主 (文坛精英)
-
专家经验: +518 - 信息EPI: 3
- 应助: 942 (博后)
- 贵宾: 1.275
- 金币: 3880
- 散金: 58785
- 红花: 532
- 沙发: 11
- 帖子: 24215
- 在线: 2601.8小时
- 虫号: 2139575
- 注册: 2012-11-21
- 专业: 光学信息获取与处理
- 管辖: 数学
4楼2015-11-11 21:34:30
