应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 被估计的状态量最终是常数，怎么建立状态方程（怎么用UKF进行参数估计）
51/1返回列表
查看: 1524  |  回复: 7
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看
当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖

逝水年?�

新虫 (初入文坛)

[求助] 被估计的状态量最终是常数，怎么建立状态方程（怎么用UKF进行参数估计） 已有1人参与

现在的课题是电子罗盘航向角补偿，参考了两篇文献（见附件），大概思路理解了，但细节还有点值得深究，出不来预期的效果，请论坛的前辈大牛们不吝赐教！

现遇到的问题是：1、用一个观测量去估计九个状态量，这种做法本身是不是就会限制精度的问题？
                        2、R矩阵的赋值问题。我直接取测的的磁场总强与标准磁场差值的方差赋值是不是也存在问题？
                        3、如果思路或算法存在问题那么问题在哪？
                        4、有没有UKF进行参数估计的类似文献推荐
下面附上我自己编写的程序，希望大牛们抽空可以赐教一二，不胜感激！！！
回复此楼

» 本帖附件资源列表

» 收录本帖的淘帖专辑推荐

磁相关资料

» 本帖已获得的红花（最新10朵）

土木苦娃 wygvern

» 猜你喜欢
1楼 2015-11-04 10:04:11
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

mchen_6431

专家顾问 (著名写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
逝水年?�: 金币+5, ★★★很有帮助 2015-11-05 19:03:31
推荐看看这个书，http://item.jd.com/11341318.html
有对应代码，研究一下。
赞一下 回复此楼
3楼2015-11-04 14:27:39
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 8 个回答

jielianchang

铁杆木虫 (著名写手)
我研究滤波和惯导的，多多交流

发自小木虫Android客户端
赞一下 回复此楼
4楼2015-12-18 20:38:39
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

gxm1979429

金虫 (正式写手)
nono2009: 屏蔽内容, 违规存档, 违规信息 2016-10-07 03:43:15
本帖内容被屏蔽
5楼2016-01-12 14:05:36
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

20125
???????:
2?: Originally posted by ??????? at 2015-11-04 10:08:00
????

6楼2017-08-17 10:02:33
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 8 个回答
普通表情 龙 兔 虎 猫
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭