| 查看: 1651 | 回复: 7 | ||||
[求助]
被估计的状态量最终是常数，怎么建立状态方程（怎么用UKF进行参数估计） 已有1人参与
|
|
现在的课题是电子罗盘航向角补偿，参考了两篇文献（见附件），大概思路理解了，但细节还有点值得深究，出不来预期的效果，请论坛的前辈大牛们不吝赐教！ 现遇到的问题是：1、用一个观测量去估计九个状态量，这种做法本身是不是就会限制精度的问题？ 2、R矩阵的赋值问题。我直接取测的的磁场总强与标准磁场差值的方差赋值是不是也存在问题？ 3、如果思路或算法存在问题那么问题在哪？ 4、有没有UKF进行参数估计的类似文献推荐 下面附上我自己编写的程序，希望大牛们抽空可以赐教一二，不胜感激！！！ |
回复此楼» 本帖附件资源列表
-
欢迎监督和反馈：小木虫仅提供交流平台，不对该内容负责。
本内容由用户自主发布，如果其内容涉及到知识产权问题，其责任在于用户本人，如对版权有异议，请联系邮箱：xiaomuchong@tal.com - 附件 1 : （重要文献）Calibration_of_three-axis_fluxgate_magnetometers_with_nonlinear_least_square_method.pdf
- 附件 2 : 基于无迹卡尔曼滤波和设备的三轴磁强计校正_庞鸿锋.pdf
2015-11-04 09:58:39, 820.72 K
2015-11-04 09:58:41, 1.7 M
» 收录本帖的淘帖专辑推荐
 磁相关资料 |
» 本帖已获得的红花（最新10朵）
土木苦娃» 猜你喜欢
333求调剂
已经有10人回复
-
307求调剂
已经有3人回复
-
考研化学308分求调剂
已经有4人回复
-
298求调剂
已经有7人回复
-
263求调剂
已经有5人回复
-
276求调剂。有半年电池和半年高分子实习经历
已经有6人回复
-
求调剂材料学硕080500，总分289分
已经有21人回复
-
北科281学硕材料求调剂
已经有8人回复
-
08工学调剂
已经有9人回复
-
291 求调剂
已经有4人回复
2楼2015-11-04 10:08:00
mchen_6431
专家顾问 (著名写手)
-
专家经验: +168 - 应助: 181 (高中生)
- 金币: 15763.8
- 散金: 35
- 红花: 127
- 帖子: 2018
- 在线: 837.9小时
- 虫号: 837980
- 注册: 2009-09-01
- 性别: GG
- 专业: 计算机软件
- 管辖: 信息科学
【答案】应助回帖
★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
逝水年?�: 金币+5, ★★★很有帮助 2015-11-05 19:03:31
感谢参与，应助指数 +1
逝水年?�: 金币+5, ★★★很有帮助 2015-11-05 19:03:31
|
推荐看看这个书，http://item.jd.com/11341318.html 有对应代码，研究一下。 |
3楼2015-11-04 14:27:39
jielianchang
铁杆木虫 (著名写手)
- 应助: 25 (小学生)
- 金币: 10667.8
- 散金: 56
- 红花: 16
- 帖子: 1855
- 在线: 628小时
- 虫号: 1488306
- 注册: 2011-11-12
- 性别: GG
- 专业: 导航、制导与传感技术
4楼2015-12-18 20:38:39
gxm1979429 
金虫 (正式写手)
nono2009: 屏蔽内容, 违规存档, 违规信息 2016-10-07 03:43:15
|
本帖内容被屏蔽 |
5楼2016-01-12 14:05:36
 |
6楼2017-08-17 10:02:33
7楼2017-10-19 18:06:29
wygvern
木虫 (职业作家)
- 应助: 6 (幼儿园)
- 金币: 3703.9
- 散金: 100
- 红花: 3
- 帖子: 3287
- 在线: 170.3小时
- 虫号: 996070
- 注册: 2010-04-13
- 性别: GG
- 专业: 控制理论与方法
8楼2019-09-10 16:30:45
10