应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 航空航天 » 飞行器控制 » 关于卡尔曼滤波的应用
121/2返回列表12下一页
查看: 2525  |  回复: 11
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

Turbulency

新虫 (初入文坛)

[求助] 关于卡尔曼滤波的应用 已有3人参与

最近刚学习完kalman filtering，本来打算拿这课凑学分的。后来发现这个东西貌似可以用在实验测量的数据中。我研究的是实验流体，有个想法想把kalman filtering 用在实验上，由于学的不深入，对卡尔曼滤波也不是特别了解，所以现在没什么思路。比如说我用压力传感器采集了大量的压力电信号。通常的办法是求均值即得出平均压强，求标准差可表示脉动压强，但如果通过卡尔曼滤波能让实验数据测得更准确吗？
     希望高手赐教！或者推荐一下关于kalman filtering 应用在信号测量上的相关文献也行。
回复此楼

» 猜你喜欢
1楼 2015-10-29 19:52:16
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
回帖支持 ( 显示支持度最高的前 50 名 )

jlyzzhaoyu

铜虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
简单来说，卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。也就是说，你用卡尔曼滤波可以有效地拟合和处理数据，但这并不能让你获得准确实验数据，只是将你测得的数据进行了“平滑”而已。但是应用滤波（绝大多数滤波方法），可以让你的测量数据最终误差小很多。
赞一下(2人) 回复此楼
生活真TM好玩，因为生活老TM玩我
6楼2015-10-30 09:38:00
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

jiayixian

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

卡尔曼滤波的实时性比较好，但处理数据还不如最小二乘。
赞一下(1人) 回复此楼
8楼2015-11-05 18:21:38
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

飞飞飞飞123

新虫 (初入文坛)
卡尔曼滤波属于线性最小方差估计，是直接对被估计量进行估计，与最小二乘估计准则不同，对于题主的问题，应该属于对数据进行事后处理，可考虑应用卡尔曼滤波进行平滑

发自小木虫Android客户端
赞一下(1人) 回复此楼
11楼2015-11-22 00:56:40
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
普通回帖

Turbulency

新虫 (初入文坛)
顶上去！
回复此楼
2楼2015-10-29 20:08:18
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

Turbulency

新虫 (初入文坛)
加油，顶上去！
回复此楼
3楼2015-10-29 20:08:52
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

Turbulency

新虫 (初入文坛)
顶上去
回复此楼
4楼2015-10-29 21:06:40
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

Turbulency

新虫 (初入文坛)
自顶！

发自小木虫IOS客户端
回复此楼
5楼2015-10-30 09:24:22
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

Turbulency

新虫 (初入文坛)
再顶！
回复此楼
7楼2015-11-01 11:04:47
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

lihanxuan93

铁杆木虫 (知名作家)
～～

发自小木虫Android客户端
回复此楼
9楼2015-11-05 18:26:18
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

Turbulency

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
8楼: Originally posted by jiayixian at 2015-11-05 18:21:38
卡尔曼滤波的实时性比较好，但处理数据还不如最小二乘。

对，这个确实

发自小木虫IOS客户端
回复此楼
10楼2015-11-06 14:54:17
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 Turbulency 的主题更新
121/2返回列表12下一页
普通表情 龙 兔 虎 猫
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[基金申请] 今天基金会出结果吗？20260819 +8 kkkl_v 2026-08-19 8/400 2026-08-19 12:34 by Vivilian
[基金申请] 欢迎发来filecode的Mz6后的代码验证其规律 +52 医学老男孩 2026-08-13 115/5750 2026-08-19 12:09 by 医学老男孩
[基金申请] filecode，4个jtjc了 +7 ziyangfang 2026-08-19 8/400 2026-08-19 11:40 by h初学者f
[基金申请] 2027广东省杰青 +4 奶牛小黑 2026-08-15 10/500 2026-08-19 11:02 by wanfengnew
[基金申请] 朋友圈看到的 +6 wangzilk 2026-08-18 8/400 2026-08-19 10:55 by Haru815
[基金申请] 时间戳变了，能看出什么问题？ +10 基诺咪客 2026-08-17 14/700 2026-08-19 10:34 by 基诺咪客
[基金申请] 今天放榜吗？ +11 布布和一二 2026-08-19 11/550 2026-08-19 10:06 by xter9665
[基金申请] 什么时候开奖？ +6 CrisMessi 2026-08-18 6/300 2026-08-19 08:06 by Equinoxhua
[基金申请] 结合人工智能，周易传统文化，filecode打分制来了，3分以上希望很大。 +4 Tide man 2026-08-12 5/250 2026-08-19 07:41 by 201120518022
[基金申请] 重要消息，中午系统在维护 +10 yuleib84 2026-08-18 11/550 2026-08-19 07:30 by 羽毛枫f
[教师之家] 为什么余额宝的年化利率越来越低？主要原因有哪些？ +3 瞬息宇宙 2026-08-15 3/150 2026-08-18 21:40 by xiaohuixin
[基金申请] 明天放榜？ +5 Shxjjxjkx 2026-08-18 5/250 2026-08-18 18:14 by -大大大大大-
[基金申请] 时间戳又变了8-15 +14 archvillain 2026-08-15 26/1300 2026-08-18 13:37 by phantomgost
[基金申请] 今天维护系统维护 祝所有人 高中 +8 gjjjzhong 2026-08-18 9/450 2026-08-18 13:01 by 家与远方
[基金申请] 93BebMhtakh前后11位开头都是大写 +4 且听虎啸 2026-08-17 5/250 2026-08-18 00:49 by 蔡棒棒菂
[基金申请] 感觉是下周放榜了 +6 angus9576 2026-08-17 11/550 2026-08-17 23:57 by angus9576
[基金申请] filecode=后面第一个是大写字母 +8 wangze12014 2026-08-14 10/500 2026-08-17 17:05 by xter9665
[基金申请] 今天系统多次维护，明天很可能放榜！ +8 zju2000 2026-08-16 9/450 2026-08-17 12:20 by lmz0216
[精细化工] 招聘 金属平磨液，抛光液研发工程师 +3 小天0311 2026-08-14 3/150 2026-08-16 07:31 by H9PLUS
[基金申请] 各位道友，我要去昆明玩几天，回来见。 +7 Tide man 2026-08-14 8/400 2026-08-15 01:11 by arzu_hma
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭