| 查看: 8615 | 回复: 67 | ||||||
| 【奖励】 本帖被评价54次，作者三点的发条增加金币 42.8 个 | ||||||
| 当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖 | ||||||
[资源]
ROS by example
|
||||||
|
机器人操作系统(ROS,Robot Operating System)是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS提供一些标准操作系统服务，例如硬件抽象，底层设备控制，常用功能实现，进程间消息以及数据包管理。ROS是基于一种图状架构，从而不同节点的进程能接受，发布，聚合各种信息（例如传感，控制，状态，规划等等）。目前ROS主要支持Ubuntu操作系统。 ROS by example 是我正在学习的入门教材，涉及到（1）ROS基本概念和编程技术；（2）使用ROS控制自己的机器人。（3）ROS机器人导航 （4）机器视觉 （5）语音识别 三本分别对应三个版本的ROS。groovy，hydro和indigo |
回复此楼» 本帖附件资源列表
-
欢迎监督和反馈：小木虫仅提供交流平台，不对该内容负责。
本内容由用户自主发布，如果其内容涉及到知识产权问题，其责任在于用户本人，如对版权有异议，请联系邮箱：xiaomuchong@tal.com - 附件 1 : ROS_by_example_groovy___volume_1.pdf
- 附件 2 : ros_by_example_hydro___volume_1.pdf
- 附件 3 : ros_by_example_indigo.pdf
2015-10-28 09:03:06, 8.32 M
2015-10-28 09:05:22, 6.47 M
2015-10-28 09:07:46, 9.81 M
» 收录本帖的淘帖专辑推荐
 书籍下载网站 | 机器人学 | 控制专版 | 风行天下 |
» 本帖已获得的红花（最新10朵）
Grady奥利» 猜你喜欢
高温合金厂家
已经有0人回复
-
湖北汽车工业大学，来啦！汽车材料学院2026年招收调剂研究生计划
已经有0人回复
-
工程热物理与能源利用论文润色/翻译怎么收费?
已经有260人回复
-
硝酸腐蚀与钽表面合金技术防护
已经有0人回复
-
一公斤钽材七千多，钛才两三百，换钛不就完了？
已经有0人回复
-
【模拟经典书】《Handbook of Materials Modeling》2020年 第2版
已经有5人回复
-
钽基超高温碳化物规模化合成 开启极端材料新时代
已经有0人回复
-
国自然申报交流祈福
已经有153人回复
-
哈尔滨理工大学材料加工工程专业26秋入学博士尚有少量招生名额
已经有0人回复
-
2026年WR青拔进展
已经有20人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
- New Advances in Statistical Modeling and Applications,[已搜索，无重复]
已经有52人回复
- ROS（机器人操作系统）教程
已经有83人回复
- 论文被拒两次了，现在不知道怎么办了，求教各位虫友
已经有53人回复
32楼2016-10-01 12:55:07
5楼2015-11-16 19:08:28
11楼2016-01-13 11:07:57
简单回复
tongren2楼
2015-10-28 09:20
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
zjys58873楼
2015-10-28 22:29
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
2015-10-29 17:14
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
2015-12-12 09:53
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
tohlzhu7楼
2015-12-15 01:11
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
2015-12-16 00:30
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
akil9楼
2015-12-17 22:39
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
zkl9999910楼
2016-01-13 11:05
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
gxm205212楼
2016-01-18 12:55
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
liu_chong13楼
2016-01-23 08:44
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
zrb201114楼
2016-01-27 17:01
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
投票:
10