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wudilonghao

新虫 (初入文坛)

[求助] 关于一个控制问题,请相关领域的同学指导一下。 已有2人参与

我本身是做流体传动的,现在要求解出某一个系统的控制方法,打算使用现代控制的方法,但是在推导状态方程的时候发现,状态变量和输入是强耦合的。
求的状态方程形如:dx1/dt=x1*u+sin(u); dx2/dt=x2*u+sin(u+a).
我想请教一下,这种状态方程类型的系统,是如何实现控制方法的推导的。
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There is no two words in the English Language more harmful than Good Job.
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戈壁一粒

铜虫 (小有名气)

用状态反馈进行解耦,此外对于这个系统还好吧

发自小木虫Android客户端
3楼2015-10-23 13:50:30
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查看全部 4 个回答

CtrlTheorist

新虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
首先你要想好你用的控制方案,比如你想用线性系统的方法进行控制,那么首先要对其进行线性化,这时候耦合什么的自然就没了,加入你要进行非线性的控制,也有相应的非线性控制方案,比如精确线性化,微分几何方法等等
2楼2015-10-23 13:03:19
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liuchao0878

木虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
这是双线性系统,LZ可以关注下
喵~
4楼2015-10-23 21:54:41
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