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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 关于一个控制问题，请相关领域的同学指导一下。
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wudilonghao

新虫 (初入文坛)

[求助] 关于一个控制问题，请相关领域的同学指导一下。 已有2人参与

我本身是做流体传动的，现在要求解出某一个系统的控制方法，打算使用现代控制的方法，但是在推导状态方程的时候发现，状态变量和输入是强耦合的。
求的状态方程形如：dx1/dt=x1*u+sin(u); dx2/dt=x2*u+sin(u+a).
我想请教一下，这种状态方程类型的系统，是如何实现控制方法的推导的。
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1楼 2015-10-22 14:16:11
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戈壁一粒

铜虫 (小有名气)
用状态反馈进行解耦，此外对于这个系统还好吧

发自小木虫Android客户端
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3楼2015-10-23 13:50:30
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CtrlTheorist

新虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
首先你要想好你用的控制方案，比如你想用线性系统的方法进行控制，那么首先要对其进行线性化，这时候耦合什么的自然就没了，加入你要进行非线性的控制，也有相应的非线性控制方案，比如精确线性化，微分几何方法等等
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2楼2015-10-23 13:03:19
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liuchao0878

木虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
这是双线性系统，LZ可以关注下
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喵~
4楼2015-10-23 21:54:41
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