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wudilonghao新虫 (初入文坛)
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[求助]
关于一个控制问题，请相关领域的同学指导一下。 已有2人参与
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我本身是做流体传动的，现在要求解出某一个系统的控制方法，打算使用现代控制的方法，但是在推导状态方程的时候发现，状态变量和输入是强耦合的。 求的状态方程形如：dx1/dt=x1*u+sin(u); dx2/dt=x2*u+sin(u+a). 我想请教一下，这种状态方程类型的系统，是如何实现控制方法的推导的。 |
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3楼2015-10-23 13:50:30
CtrlTheorist
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4楼2015-10-23 21:54:41