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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 最优控制中，控制变量非时变时，如何用极小值原理用数值方法解？
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ganguoxiao

银虫 (初入文坛)

[求助] 最优控制中，控制变量非时变时，如何用极小值原理用数值方法解？ 已有1人参与

最优控制问题中，控制变量是t的函数，用极小值原理解为下图，当控制变量与t无关时，该如何处理？

最优控制中，控制变量非时变时，如何用极小值原理用数值方法解？
2.png
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博士很忙
1楼 2015-10-16 10:13:43
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ganguoxiao

银虫 (初入文坛)
引用回帖:
2楼: Originally posted by CtrlTheorist at 2015-10-23 13:11:04
控制变量U与t无关，那说明u是常数啊，u对t的导数=0；其余与常规解法相同

请问用数值解法如何解呢？u（t）是时变的话，对于这个两点边值问题用打靶法，每次前向积分前可通过，前次的x,lambuda用极小值原理得到此时的u,继续向前积分，最后得到u,x,lambuda的序列。各个时间点用极小值原理的得到的U并不相等啊
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博士很忙
3楼2015-10-23 15:45:07
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CtrlTheorist

新虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

控制变量U与t无关，那说明u是常数啊，u对t的导数=0；其余与常规解法相同
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2楼2015-10-23 13:11:04
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