24小时热门版块排行榜    

查看: 577  |  回复: 2

ganguoxiao

银虫 (初入文坛)

[求助] 最优控制中,控制变量非时变时,如何用极小值原理用数值方法解? 已有1人参与

最优控制问题中,控制变量是t的函数,用极小值原理解为下图,当控制变量与t无关时,该如何处理?

最优控制中,控制变量非时变时,如何用极小值原理用数值方法解?
2.png
回复此楼

» 猜你喜欢

博士很忙
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

CtrlTheorist

新虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

控制变量U与t无关,那说明u是常数啊,u对t的导数=0;其余与常规解法相同
2楼2015-10-23 13:11:04
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

ganguoxiao

银虫 (初入文坛)

引用回帖:
2楼: Originally posted by CtrlTheorist at 2015-10-23 13:11:04
控制变量U与t无关,那说明u是常数啊,u对t的导数=0;其余与常规解法相同

请问用数值解法如何解呢?u(t)是时变的话,对于这个两点边值问题用打靶法,每次前向积分前可通过,前次的x,lambuda用极小值原理得到此时的u,继续向前积分,最后得到u,x,lambuda的序列。各个时间点用极小值原理的得到的U并不相等啊
博士很忙
3楼2015-10-23 15:45:07
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 ganguoxiao 的主题更新
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 一志愿山东大学药学学硕求调剂 +3 开开心心没烦恼 2026-03-23 4/200 2026-03-24 00:06 by 开开心心没烦恼
[考研] 求调剂 +7 十三加油 2026-03-21 7/350 2026-03-23 23:48 by 热情沙漠
[考研] 085600材料与化工调剂 +7 A-哆啦Z梦 2026-03-23 12/600 2026-03-23 23:16 by 星空星月
[考研] 336求调剂 +4 收到VS 2026-03-20 4/200 2026-03-23 19:02 by macy2011
[考研] 生物学一志愿985,分数349求调剂 +6 zxts12 2026-03-21 9/450 2026-03-23 18:37 by macy2011
[考研] 工科0856求调剂 +5 沐析汀汀 2026-03-21 5/250 2026-03-23 17:56 by 海瑟薇-
[考研] 工科材料085601 279求调剂 +8 困于星晨 2026-03-17 10/500 2026-03-23 13:05 by 醉在风里
[考研] 求老师收我 +3 zzh16938784 2026-03-23 3/150 2026-03-23 12:56 by ztnimte
[考研] 305分求调剂(食品工程) +4 Sxy112 2026-03-21 6/300 2026-03-22 15:26 by 无懈可击111
[基金申请] 山东省面上项目限额评审 +4 石瑞0426 2026-03-19 4/200 2026-03-22 08:50 by Wei_ren
[考研] 化学调剂 +5 yzysaa 2026-03-21 5/250 2026-03-21 22:12 by peike
[考研] 材料与化工(0856)304求B区调剂 +3 邱gl 2026-03-20 7/350 2026-03-21 19:05 by 15709483992
[考研] 材料工程专硕 348分求调剂 +3 冬辞. 2026-03-17 5/250 2026-03-21 18:47 by 学员8dgXkO
[考研] 299求调剂 +5 shxchem 2026-03-20 7/350 2026-03-21 17:09 by ColorlessPI
[考研] 一志愿武理材料305分求调剂 +6 想上岸的鲤鱼 2026-03-18 7/350 2026-03-21 01:03 by JourneyLucky
[考研] 考研调剂求学校推荐 +3 伯乐29 2026-03-18 5/250 2026-03-20 22:59 by JourneyLucky
[考研] 一志愿武汉理工材料工程专硕调剂 +9 Doleres 2026-03-19 9/450 2026-03-20 22:36 by JourneyLucky
[考研] 一志愿西安交通大学 学硕 354求调剂211或者双一流 +3 我想要读研究生 2026-03-20 3/150 2026-03-20 20:13 by JourneyLucky
[考研] 一志愿中国海洋大学,生物学,301分,求调剂 +5 1孙悟空 2026-03-17 6/300 2026-03-19 23:46 by zcl123
[考博] 申博26年 +3 八6八68 2026-03-19 3/150 2026-03-19 19:43 by nxgogo
信息提示
请填处理意见