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ganguoxiao

银虫 (初入文坛)

[求助] 最优控制中,控制变量非时变时,如何用极小值原理用数值方法解? 已有1人参与

最优控制问题中,控制变量是t的函数,用极小值原理解为下图,当控制变量与t无关时,该如何处理?

最优控制中,控制变量非时变时,如何用极小值原理用数值方法解?
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博士很忙
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CtrlTheorist

新虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

控制变量U与t无关,那说明u是常数啊,u对t的导数=0;其余与常规解法相同
2楼2015-10-23 13:11:04
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ganguoxiao

银虫 (初入文坛)

引用回帖:
2楼: Originally posted by CtrlTheorist at 2015-10-23 13:11:04
控制变量U与t无关,那说明u是常数啊,u对t的导数=0;其余与常规解法相同

请问用数值解法如何解呢?u(t)是时变的话,对于这个两点边值问题用打靶法,每次前向积分前可通过,前次的x,lambuda用极小值原理得到此时的u,继续向前积分,最后得到u,x,lambuda的序列。各个时间点用极小值原理的得到的U并不相等啊
博士很忙
3楼2015-10-23 15:45:07
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