24小时热门版块排行榜    

Znn3bq.jpeg
查看: 603  |  回复: 2

ganguoxiao

银虫 (初入文坛)

[求助] 最优控制中,控制变量非时变时,如何用极小值原理用数值方法解? 已有1人参与

最优控制问题中,控制变量是t的函数,用极小值原理解为下图,当控制变量与t无关时,该如何处理?

最优控制中,控制变量非时变时,如何用极小值原理用数值方法解?
2.png
回复此楼

» 猜你喜欢

博士很忙
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

CtrlTheorist

新虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

控制变量U与t无关,那说明u是常数啊,u对t的导数=0;其余与常规解法相同
2楼2015-10-23 13:11:04
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

ganguoxiao

银虫 (初入文坛)

引用回帖:
2楼: Originally posted by CtrlTheorist at 2015-10-23 13:11:04
控制变量U与t无关,那说明u是常数啊,u对t的导数=0;其余与常规解法相同

请问用数值解法如何解呢?u(t)是时变的话,对于这个两点边值问题用打靶法,每次前向积分前可通过,前次的x,lambuda用极小值原理得到此时的u,继续向前积分,最后得到u,x,lambuda的序列。各个时间点用极小值原理的得到的U并不相等啊
博士很忙
3楼2015-10-23 15:45:07
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 ganguoxiao 的主题更新
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 药学求调剂 +11 RussHu 2026-04-12 13/650 2026-04-15 19:07 by zhuwenxu
[考研] 材料工程281还有调剂机会吗 +43 xaw. 2026-04-11 44/2200 2026-04-15 12:46 by 西北望—风沙
[考研] 289 分105500药学专硕求调剂(找B区学校) +3 白云123456789 2026-04-13 3/150 2026-04-15 12:42 by 西北望—风沙
[考研] 271求调剂 +31 2261744733 2026-04-11 31/1550 2026-04-15 10:50 by shenshen207
[考研] 366求调剂 +11 不知名的小卅 2026-04-11 11/550 2026-04-14 15:50 by zs92450
[考研] 求调剂,985材料与化工348分 +9 涵竹刘 2026-04-11 14/700 2026-04-13 22:26 by 涵竹刘
[考研] 材料复试求调剂 +24 xhhdjdjsjks 2026-04-09 24/1200 2026-04-13 15:49 by 幸免 ..
[考研] 一志愿085802 323分求调剂 +13 drizzle_9 2026-04-12 14/700 2026-04-13 10:26 by Faiz5552
[硕博家园] 新一代电子信息294求调剂 不挑学校 +7 Ytyt11 2026-04-09 8/400 2026-04-12 16:57 by ajpv风雷
[考研] 326求调剂 +6 Shansyn 2026-04-10 6/300 2026-04-12 09:46 by hammer3
[考研] 0860004 求调剂 309分 +9 Yin DY 2026-04-08 9/450 2026-04-11 22:55 by dongdian1
[考研] 085400 328分 求调剂 +10 喂你一个大橙子 2026-04-09 14/700 2026-04-11 19:53 by lqspecial
[考研] 283求调剂 086004考英二数二 +17 那个噜子 2026-04-10 18/900 2026-04-11 16:27 by 明月此时有
[考研] 工科273调剂 +6 X1999 2026-04-09 7/350 2026-04-11 10:23 by zhq0425
[考研] 346,工科求调剂 +3 moser233 2026-04-09 3/150 2026-04-11 10:04 by zhq0425
[考研] 342电子信息专硕求调剂 +9 你让我怎么荔枝 2026-04-10 10/500 2026-04-11 08:33 by zhq0425
[考研] 化学工程与技术324调剂 +23 孙常华 2026-04-09 25/1250 2026-04-11 00:07 by 骑牛渡寒江
[考研] 调剂 +19 小张ZA 2026-04-10 20/1000 2026-04-10 22:08 by 猪会飞
[考研] 265求调剂 +12 风说她早忘了 2026-04-10 13/650 2026-04-10 18:56 by chemisry
[考研] 江苏大学 工科调剂 捡漏 +3 Evan_Liu 2026-04-09 5/250 2026-04-10 10:22 by Evan_Liu
信息提示
请填处理意见