| 查看: 1114 | 回复: 3 | ||
[求助]
求思路和关键词！六维力传感器控制 已有1人参与
|
|
使用机械手，通过六维力传感器控制一个金具（直径约50mm，长度约为200mm），通过触碰一个形状较为复杂的零件，来确定装配的位置。 （利用六维力传感器进行触碰从而实现形状识别） “如何规划行为去触碰这个零件，从而得到我所需要的信息”是个问题，我该搜索什么样的关键词？ 我想到的关键词有： shape 触觉 识别 灰箱 黑箱 形状检测 形状识别 行为规划 自适应 阻抗 不知道该往哪个领域进行调查和搜索，麻烦高手可以指明一个方向。 或者有人曾经利用六维力传感器进行触碰从而实现形状识别的吗？ 谢谢各位朋友和大神！ |
回复此楼» 猜你喜欢
高温原位观察铸铁的凝固过程
已经有0人回复
-
分享一个可以用于高精度模拟液态碳氢燃料相变的LAMMPS程序
已经有0人回复
-
工程热物理与能源利用论文润色/翻译怎么收费?
已经有235人回复
-
达姆施塔特市中心好房出租
已经有52人回复
-
有幸中面上，特来还愿
已经有111人回复
-
利用三维重构法对铁素体/马氏体双相钢内部微观结构的拓扑研究
已经有0人回复
-
高温原位观察多边形铁素体的相变
已经有0人回复
-
铝含量对铁素体耐热不锈钢在凝固过程中δ→γ 相变及M23C6相析出行为的影响
已经有0人回复
-
利用全自动逐层切片成像系统对铝镧合金进行分析
已经有0人回复
2楼2015-10-13 14:34:44
3楼2015-10-17 23:00:49
大神，导师让我搞六维力传感器，让看的书不是很基础，大神能推荐些这方面的学习资料吗？ 4楼2016-03-15 17:10:05